calha articulada com baixa altura de instalação para robôs em sistemas de orientação para veículos espaciais

• O que era necessário: Correntes de energia de rolos, drylin®-linearbearing, igubal ®-pillow block bearing
• Requisitos: Procurava-se uma calha articulada que se encaixasse na faixa de rodagem rebaixada a uma altura baixa para que os veículos pudessem passar por cima dela. O sistema também se desloca ao longo de um comprimento de mais de 70 metros e deve ser fiável e
• duradouro. Setor de
• atividade: Aeroespacial, viagens espaciaisSucesso para o cliente: A calha articulada de rolos cumpriu todos os requisitos dos engenheiros responsáveis. Permite distâncias de deslocação particularmente longas e um baixo coeficiente de fricção, o que aumenta a durabilidade e a fiabilidade de todo o sistema de teste.

Este mecanismo é utilizado nas instalações SOSC da Lockheed Martin, no Colorado, para conceber e testar sistemas de orientação autónomos para naves espaciais. Para este efeito, foram necessárias calhas articuladas para dois robôs diferentes nas instalações, que permitem um percurso de aproximadamente 76 metros (250 pés). Apesar das grandes dimensões do sistema, foi necessária uma passagem de cabos particularmente plana para que um robô de grandes dimensões do sistema de teste pudesse deslocar-se sobre a corrente eléctrica® e a sua sistema de guiamento. Além disso, uma secção de cerca de 15 metros (50 pés) da calha articulada tinha de estar livre da sistema de guiamento para permitir que o veículo e o equipamento se movessem suavemente nesta área.

O funcionamento fiável de todos os componentes do sistema e da solução da calha articulada é particularmente importante na indústria aeroespacial porque cada utilização do sistema de teste é uma tarefa dispendiosa e crítica. Os cientistas e engenheiros da Lockheed Martin dependem do facto de o seu equipamento funcionar
sem falhas. Embora a secção sem uma sistema de guiamento fosse relativamente longa, foi encontrada uma excelente solução que resolve todos os problemas do sistema. Atualmente,é utilizada uma corrente de energia de rolos em conjunto com uma calha de guia personalizada. A calha articulada de rolos foi desenvolvida para permitir distâncias de deslocação particularmente longas a velocidades de deslocação elevadas. O baixo coeficiente de fricção dos sistemas permite deslocações com menos potência de acionamento, protegendo assim a corrente e aumentando a sua durabilidade. O resultado é uma solução de cabos fiável que, graças à sua baixa altura de instalação, também aproveita perfeitamente o espaço disponível na via embutida no chão. Foi também instalada uma e-chain® para o movimento rotativo do banco de ensaios na torre. Para além disso, os sistemas linearesdrylin® e igubal ®-bearing são também utilizados nas construções.