Energia nos lugares mais remotos

• O que era necessário: calha articulada para movimento linear e 3D, cabo de motor e de controlo, bem como cabo de fibra ótica, um rolamento de coroa de orientação
• Requisitos: Total liberdade de movimentos, elevada durabilidade numa longa distância
• Setor de atividade: Robôs, energiasrenováveis/hidroeléctricas
• Sucesso para o cliente: Fiabilidade absoluta e ausência de manutenção em situações ou circunstâncias de risco de vida

Na Colúmbia Britânica (Canadá), mais de 95 % de todo o fornecimento de energia é produzido através da energia hidroelétrica. Para tal, são necessárias enormes condutas de água que abastecem os geradores com água proveniente dos reservatórios de água mais elevados. Uma vez que a maior parte destes sistemas data dos anos 50, são necessários trabalhos regulares de manutenção e reparação. Até agora, este processo de envernizamento foi sempre efectuado manualmente por pessoas em pranchas com rodas, o que não só é moroso como também perigoso. Desde que várias pessoas perderam a vida num incêndio em 2007, têm sido feitos esforços para automatizar este tipo de trabalho.
Para o efeito, foi agora desenvolvido um robô telecomandado que, com vários eixos flexíveis, é capaz de limpar e manter condutas de água de diferentes tamanhos e, se necessário, restaurá-las ao seu estado original. O robô jacta o interior danificado do tubo com um abrasivo e depois pulveriza um material de revestimento protetor sobre a superfície preparada. Para tal, o robot tem de ser controlado à distância até 500 metros dentro dos tubos de água. Para tal, é necessário um cabo de alimentação que não só possa transportar vários meios simultaneamente sem interferências, como também não restrinja a liberdade de movimentos do robot numa distância de várias centenas de metros.

Para garantir a fiabilidade absoluta e a liberdade de movimento necessária ao longo deste comprimento, o cliente optou pelo programa chainflex® da igus® para todos os cabos necessários que conduzem ao robot. Para além dos clássicos cabos de controlo e de motor, este programa também fornece cabos de fibra ótica para esta aplicação, de modo a poder transmitir uma imagem de vídeo constante do robô para o centro de comando ao longo de todo o comprimento. Os servo-cabos instalados diretamente no robô são também cabos flexíveis chainflex®, que podem suportar sem problemas os numerosos movimentos do eixo, mesmo nas condições mais adversas das condutas de água susceptíveis.
Os gestores de projeto decidiram a favor de uma solução de calha articulada para a orientação segura e flexível de todo o cabo. A orientação - também da gama de serviços da igus® - também oferece ao cliente a vantagem de, juntamente com o cabo chainflex®, todos os componentes poderem ser adquiridos a partir de uma única fonte. Este facto revelou-se mais tarde uma vantagem importante na cooperação estreita desde o planeamento até à instalação final.