Calha articulada resistente à torção em robô compacto de raios X em radioterapia

• O que era necessário: Calha articulada E2/000 e calha articulada triflex® como uma solução pré-montada de cadeia pronta®
• Requisitos: A altura limitada do teto e os painéis compactos exigem uma passagem de cabos que economize espaço. Deve também ser resistente à torção e compatível com a compatibilidade electromagnética e permitir o menor raio de curvatura.
• Setor de atividade: Tecnologia médica
• Sucesso para o cliente: A calha articulada E2/000® conseguiu reduzir a altura da instalação sem restringir a funcionalidade. A cadeia triflex® permite os movimentos tridimensionais mais exigentes e a integração óptima de todos os cabos com uma redução drástica do tempo de instalação e colocação em funcionamento.

Na sala de tratamento protegida contra radiações tem de ser instalado um grande número de cabos para equipamento médico. A altura limitada do teto e o revestimento compacto do sistema de posicionamento do doente dificultam o encaminhamento dos cabos. A principal razão para o grande número de cabos é que não podem ser utilizados componentes electrónicos na sala de radiação. Estes poderiam ser danificados pela radiação. As ligações de todos os sensores, motores e componentes eléctricos têm de ser encaminhadas por uma longa distância até uma sala livre de radiação. Para este efeito, foi necessário efetuar o encaminhamento de cabos mais eficiente possível, uma vez que o espaço de instalação na próxima área livre de radiação pode ser muito limitado. Devido aos movimentos complexos efectuados pelo sistema de posicionamento do doente, também foram necessárias guias de cabos para o esforço de torção. A parte mais difícil foi encontrar cabos compatíveis com a compatibilidade electromagnética com um raio de curvatura muito pequeno e resistência à torção. Estes são necessários para cumprir os limites de compatibilidade electromagnética para dispositivos médicos, apesar do cabo longo.

Espaço limitado com movimento máximo e uma grande quantidade de cabos apresentam um problema quase insolúvel para o encaminhamento de cabos. No sistema exacure, este desafio foi ultrapassado através da utilização de dois dos nossos sistemas e de uma variedade de cabos. Uma calha articulada plástica E2/000 da série 3400 é instalada no eixo linear. Isto permitiu reduzir a altura de instalação sem restringir a funcionalidade.
No robot, a marquesa do doente com a unidade de imagiologia tem de ser rotativa até ± 200 graus e inclinável ± 10 graus. Os cabos têm de ser encaminhados ao longo do robô por baixo do revestimento e ser guiados juntamente com os movimentos de rotação da marquesa do doente. Devem ser tidos em conta os riscos de torção dos cabos e de rutura dos mesmos. Estes requisitos foram cumpridos com uma calha articulada triflex®. As soluções anteriores eram construídas para a frente, na direção do feixe de terapia. A nova disposição optimizada é montada lateralmente e permite que mais cabos, por exemplo, para a tecnologia de raios X, sejam colocados perto do doente sem reduzir o volume de tratamento. A cadeia triflex® também permite uma integração óptima com um tempo de instalação e colocação em funcionamento drasticamente reduzido. Para além disso, o pacote completo, incluindo todos os conectores, foi adquirido pré-montado como uma solução readychain®.