Encaminhamento flexível de cabos em sistema de empilhador para armazéns de stock

Perfil

• O que era necessário: igus ® - calha articulada tipo E2/000
• Requisitos: Orientação segura de todos os cabos de energia, Ethernet e de sinal numa solução de corrente, altas velocidades de deslocamento e acelerações com raio de curvatura mínimo
• Indústria: engenharia mecânica, logística de armazém
• Sucesso para o cliente: as calhas articuladas tipo E2/000 seguem de forma fiável raios de curvatura apertados e podem facilmente lidar com altas velocidades de viagem e acelerações; os cabos chainflex® também são flexíveis e podem cumprir todos os requisitos do sistema

Problema
O fabricante de instalações IMV metalomecânica em Portugal é especializado na produção de máquinas para as indústrias de cartão canelado, cerâmica e madeira.
Como parte de um projeto para um armazém automatizado para um fornecedor de caixas de cartão, foi desenvolvido um sistema de grua que pode empilhar materiais de construção em três dimensões. Todos os movimentos do sistema de grua podem ser efectuados independentemente uns dos outros. O movimento de translação é acionado por dois motores de engrenagem. A plataforma de elevação (estrutura cor de laranja na imagem acima) também é acionada separadamente por um motoredutor. 
Existem ainda duas filas de garfos telescópicos no interior da plataforma elevatória, que colocam a carga de forma segura nos sistemas de estantes. O movimento de abertura destes garfos também é acionado por dois motores de engrenagens. Para que os motores funcionem no sistema, deve ser garantida uma alimentação eléctrica. Ao mesmo tempo, os cabos de dados que transmitem os sinais das fotocélulas para a unidade de controlo devem ser encaminhados de forma segura.

Solução
Atualmente, as calhas articuladas da igus® são utilizadas no sistema de empilhadores. Especificamente, as calhas articuladas do tipo E2/000 foram instaladas no sistema, o que permite uma velocidade de viagem de 20 m/min. com uma aceleração de 0,3 m/s2. Elas cobrem um percurso de 6 metros e permitem um raio de curvatura particularmente pequeno, conforme solicitado pelo fabricante do sistema.
Os cabos de energia particularmente flexíveis chainflex®, os cabos Ethernet e os cabos de sinalização são encaminhados de forma segura na calha articulada. Os cabos cheinflex foram escolhidos porque podem facilmente lidar com as altas velocidades de deslocamento e acelerações e permitem um raio de curvatura apertado. O cobre adicional utilizado nos cabos teve o efeito positivo de reduzir o nível de ruído, que foi amplificado pela estrutura metálica do empilhador.