Automatização da criação de sem-fins com tecnologia fiável de rolamentos e cabos

A família Langhoff cria minhocas vermelhas gigantes, que os pescadores utilizam, por exemplo, como minhocas alimentares para os animais. A fim de automatizar totalmente o processo de alimentação e rega, Martin Langhoff, proprietário da Superwurm, desenvolveu uma máquina completamente nova. Esta inclui dois robots, um tapete transportador e um veículo guiado automaticamente (AGV). O sistema permite que a alimentação e a rega sejam efectuadas 24 horas por dia, mesmo quando não há pessoal disponível.
O AGV recolhe pilhas de contentores Euro cheios de terra e minhocas do rolamento para o novo sistema de alimentação e rega. Uma vez no novo sistema de alimentação e irrigação, o AGV desloca os contentores para o primeiro robot, que os coloca, um após o outro, da pilha de carrinhos para um tapete rolante. Os contentores são então regados automaticamente no tapete rolante e a comida é espalhada no chão. Na outra extremidade da correia transportadora, um segundo robot levanta os contentores regados e alimentados da correia transportadora para um carrinho, o AGV recolhe-os e leva-os de volta para o armazém. 
Para o sistema, a Langhoff procurava componentes que funcionassem de forma fiável e permanente em condições de funcionamento difíceis com sujidade, terra e humidade, uma vez que a máquina foi concebida para um funcionamento contínuo de 24 horas. Além disso, não deveriam necessitar de lubrificação para que os vermes e a terra não fossem danificados. Esta máquina, em particular, permite que a terra e a humidade cheguem aos pontos de apoio.

Atualmente, o AGV utiliza dois eixos de correia dentada drylin® ZLW paralelos e sincronizados, que puxam as pilhas de contentores num carrinho para dentro do veículo de transporte. Para isso, foram necessários eixos de correia dentada com um motor de passo que pode puxar contentores com um peso de 120 kg. Este sistema completo é particularmente leve, necessita apenas de pouca energia para funcionar e é insensível a impactos e sujidade.
Os cabos são guiados por uma e-chain E6® para movimentar os eixos de correia dentada. Isto aumenta a sua vida útil e protege-os de influências externas. Uma vez que os contentores tenham sido totalmente retraídos para dentro do AGV, uma barreira é fechada por um motor de passo igus® para fornecer segurança adicional durante o transporte.
Os eixos são montados em chumaceiras igubal® ESTM para abrir e fechar a pinça do robot. Suportam uma elevada carga radial, são auto-lubrificantes e, por isso, não necessitam de manutenção. Uma calha articulada da série E4 é usada para guiar o cabo com segurança durante os movimentos rápidos do robô e para garantir cabos de longa duração. Além disso, são utilizados motores de passo igus® com caixas de velocidades para que a pinça possa mover os contentores para a correia transportadora. 
As corrediças drylin® R quattro com rolamentos totalmente em plástico e a E4 e-chain® estão a ser utilizadas continuamente há dez anos e a máquina funciona sem falhas - sem manutenção ou limpeza.