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4100-232 Porto

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Robô Delta: construa ou compre

Volumes de trabalho 10 vezes maiores

Complemento: construa-o você mesmo em 30 minutos – robô Delta drylin DLE-DR

Com base num sistema modular, os utilizadores podem escolher entre um kit compacto para construção ou um sistema pré-montado numa estrutura de transporte. Agora com pino de calibragem para um fácil posicionamento no ponto zero. Este é diretamente fixado na base de montagem e simplifica o processo de calibragem inicial.
Foi desenvolvida uma abraçadeira para robôs Delta, para o guiamento seguro de linhas, p. ex. mangueiras pneumáticas individuais, ao longo da articulação. De encaixe fácil e com peso reduzido.
 

  • Diâmetro da área de trabalho de 660 mm com uma altura de 180 mm
  • Taxa de recolha máx. de 30 recolhas/min
  • Eixos lineares acionados por correia dentada drylin® ZLW autolubrificadas e isentas de manutenção
  • Pronto a ligar com motores de passo e sistema de controlo para motores dryve D1
Áreas típicas de aplicação: manipulação, "pick and place", robótica, automação

Robô Delta drylin®

Vantagens dos robôs Delta drylin®:

  • Mesa acionada por correia dentada drylin® ZLW isenta de lubrificação e de manutenção
  • Taxa de recolha de 60/min. devido a componentes leves em plástico e alumínio
  • Área de trabalho até Ø 360 mm
  • Robôs fornecidos pré-montados, incluindo estrutura de transporte ou kit de instalação
  • Posicionamento preciso graças a motores com encoders
  • Placa adaptadora para ligação a perfis com ranhura em T
  • Opcional: guiamento seguro de cabos para movimentos multidimensionais com calhas articuladas triflex® R das séries TRC.30/TRE.30. Possibilidade de adaptação

Taxa de recolha de 60 recolhas/min
Estrutura modular montada à medida em 24 horas
Novo pino de calibragem para fácil posicionamento

Ficheiros para descarregar:

Documentação técnica, tamanho tamanho 360
Documentação técnica, tamanho tamanho 660
Dados CAD – DLE-DR-...
Documentação técnica, módulo 660

Dados técnicos

 Tamanho de instalação 360Tamanho de instalação 660
Precisão de posicionamento+- 0,5+- 0,5[mm]
Diâmetro da área de trabalho a 75/180 [mm]360660[mm]
Carga máx.55[kg]
Força de processamento máx. no raio 0 mm100100[N]
Dinâmica 500 [g]6030Recolhas (min)
Peso1520[kg]
Velocidade máx.31[m/s]
Aceleração máx.6020[m/s²]

Gama de robôs Delta

Art. n.º Descrição      
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Envio disponível em 2-3 semanas DLE-DR-0001 Robô Delta, sistema modular em caixa de transporte compacta 6 774,18 EUR Adicionar ao carrinho de compras
Envio disponível em 2-3 semanas DLE-DR-0002 Robô Delta, pré-montado em estrutura de transporte composta por perfis de construção 7 106,92 EUR Adicionar ao carrinho de compras
Envio disponível em 2-3 semanas DLE-DR-0003 Robô Delta, sistema modular em caixa de transporte compacta, incl. 3x sistema de controlo para motores de passo dryve D1 8 301,36 EUR Adicionar ao carrinho de compras
Envio disponível em 2-3 semanas DLE-DR-0004 Robô Delta, cinemática pré-montada em estrutura de transporte composta por perfis de construção, incl. 3x sistema de controlo para motores de passo dryve D1 8 634,10 EUR Adicionar ao carrinho de compras
Envio disponível em 2-3 semanas DLE-DR-0005 Robô Delta, sistema modular em caixa de transporte compacta, sem motores 5 374,97 EUR Adicionar ao carrinho de compras
Envio disponível em 2-3 semanas DLE-DR-0006 Robô Delta, pré-montado em estrutura de transporte composta por perfis de construção, sem motores 5 707,71 EUR Adicionar ao carrinho de compras
Envio disponível em 2-3 semanas DLE-DR-0050 Robô Delta, kit em caixa de transporte compacta 8 028,35 EUR Adicionar ao carrinho de compras
Envio disponível em 2-3 semanas DLE-DR-0051 Robô Delta, pré-montado, em estrutura de transporte composta por guias perfiladas 8 361,07 EUR Adicionar ao carrinho de compras
Envio disponível em 2-3 semanas DLE-DR-0052 Robô Delta, kit em caixa de transporte compacta, incl. 3x unidades de controlo para motores de passo dryve D1 9 555,52 EUR Adicionar ao carrinho de compras
Envio disponível em 2-3 semanas DLE-DR-0053 Robô Delta, pré-montado, em caixa de transporte composta por guias perfiladas, incl. 3x unidades de controlo para motores de passo dryve D1 9 888,25 EUR Adicionar ao carrinho de compras
Envio disponível em 2-3 semanas DLE-DR-0054 Robô Delta no tamanho 660, kit em caixa de transporte compacta, sem motores 6 629,14 EUR Adicionar ao carrinho de compras
Envio disponível em 2-3 semanas DLE-DR-0055 Robô Delta no tamanho 660, pré-montado, em caixa de transporte composta por guias perfiladas, sem motores 6 961,88 EUR Adicionar ao carrinho de compras
Mais sobre a peça selecionada:
3D-CAD 3D-CAD
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Robô Delta com pino de calibragem e abraçadeira para guiamento de cabos

Calibragem e guiamento de cabos agora ainda mais fáceis

Agora com pino de calibragem para um fácil posicionamento no ponto zero. Este é diretamente fixado na base de montagem e simplifica o processo de calibragem inicial.
Foi desenvolvida uma abraçadeira para robôs Delta, para o guiamento seguro de linhas, p. ex. mangueiras pneumáticas individuais, ao longo da articulação. De encaixe fácil e com peso reduzido.
 

Acessórios: conjuntos de cabos

Art. n.º Descrição      
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Envio disponível em 24 horas AK-DR-0039 Sob consulta Adicionar ao carrinho de compras
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Envio disponível em 24 horas ETY-DR-0016 Pino de calibragem para fácil posicionamento 5,98 EUR Adicionar ao carrinho de compras
Envio disponível em 24 horas ETY-DR-0017 Abraçadeira para guiamento seguro 4,26 EUR Adicionar ao carrinho de compras
Mais sobre a peça selecionada:
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Solicitação de cotação Solicitação de cotação
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Sistema de controlo dryve D1

Controlador para motores dryve® D1

Controlador para todos os motores da igus®

Para uma grande variedade de tarefas de automação sem programação externa. Para sistemas de atuadores lineares multiaxiais, atuadores lineares individuais e robôs Delta. O software integrado permite a programação fácil/não é necessário instalar software nem transferir apps. Para PC, tablet ou smartphone. Motores de passo (ST), DC e Brushless com picos de corrente de até 21 A e entradas/saídas de 48 V, entradas analógicas, CANopen, Modbus TCP para ligação a sistemas de controlo principais, como, por exemplo, Siemens ou Beckhoff

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Envio disponível em 24 horas
Envio disponível em 2-3 semanas
Prazo de entrega a pedido

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Pessoalmente:

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Online:

24h