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Sistema modular económico e leve para robôs Delta

Manipulação "pick and place" rápida – pronto a instalar

Mesmo a tempo da Feira de Hanôver 2018, a igus® disponibiliza o primeiro sistema linear para manipuladores Delta. Sendo composto por três mesas acionadas por correia dentada drylin® ZLW pré-montadas, com motores de passo NEMA e encoders, articulações duplas igubal® e placas adaptadoras apropriadas, o robô Delta drylin® pode ser montado de forma fácil e rápida. Graças ao seu design leve baseado em alumínio e plástico, o sistema atinge uma taxa de recolha de 60ciclos/min, num espaço de instalação até ø 380 mm. A cinemática completa pode ser fornecida pronta a instalar, numa estrutura de transporte, ou como conjunto de construção.

Robô Delta drylin®  
Áreas de aplicação comuns:

Manipulação, "pick and place", robótica, automação

Vantagens dos robôs Delta drylin®:

Alternativa muito económica aos robôs Delta do mercado

Sistema pronto a utilizar baseado no sistema modular drylin®

Sem necessidade de lubrificação adicional e, consequentemente, muito pouca necessidade de manutenção

Possibilidade de movimentos rápidos graças a cinemática paralela

Design compacto e leve

 

Para que são utilizados robôs Delta?

Tarefas de "pick and place", como estações de transferência

Sistemas de seleção

Sistemas de montagem

Processos de junção

Manipulação de peças pequenas

Tarefas de posicionamento rápido

 

Instruções de instalação

 
Downloads:
 

Documentação técnica

 

Dados CAD – DLE-DR-0001

 

Dados CAD – DLE-DR-0002

Gama de produtos
No. de artigo:
Art. n.º Descrição      
 DLE-DR-0001 - Sob consulta 
 DLE-DR-0002 - Sob consulta 
 DLE-DR-0003 - Sob consulta 
 DLE-DR-0004 - Sob consulta 
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Dados técnicos

Precisão de posicionamento +- 0,5 [mm]
Diâmetro da área de trabalho a 75 [mm] 380 [mm]
Carga máx. 5 [kg]
Força de processamento máx. no raio 0 [mm] 100 [N]
Dinâmica no mín. 60 recolhas (min.)
Peso 15 [kg]
Velocidade máx. 3 [m/s]
Aceleração máx. 60 [m/s²]

Sistema de controlo dryve D1

Controlador para motores DC - D1  
Sistema de controlo para todos os motores da igus®

Para uma grande variedade de tarefas de automação sem programação. Para mesas individuais ou sistemas lineares tridimensionais e rob^s Delta, servidor web integrado para introdução de dados. Sem necessidade de instalar software ou de aplicações para PC, tablet ou smartphone. Motores de passo (ST), DC e EC com correntes de pico de até 21 A e entradas/saídas de 48 V, entradas analógicas, CANopen, Modbus TCP para ligação a sistemas de controlo principais, como, por exemplo, Siemens ou Beckhoff

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