Mesmo a tempo da Feira de Hanôver 2018, a igus® disponibiliza o primeiro sistema linear para manipuladores Delta. Sendo composto por três mesas acionadas por correia dentada drylin® ZLW pré-montadas, com motores de passo NEMA e encoders, articulações duplas igubal® e placas adaptadoras apropriadas, o robô Delta drylin® pode ser montado de forma fácil e rápida. Graças ao seu design leve baseado em alumínio e plástico, o sistema atinge uma taxa de recolha de 60ciclos/min, num espaço de instalação até ø 380 mm. A cinemática completa pode ser fornecida pronta a instalar, numa estrutura de transporte, ou como conjunto de construção.
Manipulação, "pick and place", robótica, automação
Alternativa muito económica aos robôs Delta do mercado
Sistema pronto a utilizar baseado no sistema modular drylin®
Sem necessidade de lubrificação adicional e, consequentemente, muito pouca necessidade de manutenção
Possibilidade de movimentos rápidos graças a cinemática paralela
Design compacto e leve
Tarefas de "pick and place", como estações de transferência
Sistemas de seleção
Sistemas de montagem
Processos de junção
Manipulação de peças pequenas
Tarefas de posicionamento rápido
Documentação técnica
Dados CAD – DLE-DR-0001
Dados CAD – DLE-DR-0002
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No. de artigo: |
| Art. n.º | Descrição | ||
|---|---|---|---|
| DLE-DR-0001 | - | Sob consulta |  |
| DLE-DR-0002 | - | Sob consulta | |
| DLE-DR-0003 | - | Sob consulta | |
| DLE-DR-0004 | - | Sob consulta | |
| Mais sobre a peça selecionada: | |||
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| Precisão de posicionamento | +- 0,5 | [mm] |
| Diâmetro da área de trabalho a 75 [mm] | 380 | [mm] |
| Carga máx. | 5 | [kg] |
| Força de processamento máx. no raio 0 [mm] | 100 | [N] |
| Dinâmica | no mín. 60 | recolhas (min.) |
| Peso | 15 | [kg] |
| Velocidade máx. | 3 | [m/s] |
| Aceleração máx. | 60 | [m/s²] |
Para uma grande variedade de tarefas de automação sem programação. Para mesas individuais ou sistemas lineares tridimensionais e rob^s Delta, servidor web integrado para introdução de dados. Sem necessidade de instalar software ou de aplicações para PC, tablet ou smartphone. Motores de passo (ST), DC e EC com correntes de pico de até 21 A e entradas/saídas de 48 V, entradas analógicas, CANopen, Modbus TCP para ligação a sistemas de controlo principais, como, por exemplo, Siemens ou Beckhoff
