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Sistema modular, económico e leve para construção de robôs Delta.

Manipulação "pick and place" rápida... pronto a instalar
"Pick and place"... pronto a instalar

Para tarefas de montagem e "pick and place" simples e automatizadas, a igus® desenvolveu o sistema modular para construção de robôs Delta. Agora com pino de calibragem para um fácil posicionamento no ponto zero. Este é diretamente fixado na base de montagem e simplifica o processo de calibragem inicial.
Foi desenvolvida uma abraçadeira para robôs Delta, para o guiamento seguro de cabos elétricos ou mangueiras pneumáticas ao longo da articulação. Com encaixe simples e peso reduzido.

Robô Delta drylin®  

Vantagens dos robôs Delta drylin®:

  • Mesa acionada por correia dentada drylin® ZLW isenta de lubrificação e de manutenção
  • Taxa de recolha de 60/min. devido a componentes leves em plástico e alumínio
  • Área de trabalho até Ø 360 mm
  • Robôs fornecidos pré-montados, incluindo estrutura de transporte ou kit de instalação
  • Posicionamento preciso graças a motores com encoders
  • Placa adaptadora para ligação a perfis com ranhura em T
  • Opcional: guiamento seguro de cabos para movimentos multidimensionais com calhas articuladas triflex® R das séries TRC.30/TRE.30. Possibilidade de adaptação

 

Para que são utilizados os robôs Delta?

Tarefas de "pick and place", como estações de transferência

Sistemas de seleção

Sistemas de montagem

Processos de junção

Manipulação de peças pequenas

Tarefas de posicionamento rápido

 

Calibragem e guiamento de cabos agora ainda mais fácil

Agora com pino de calibragem para um fácil posicionamento no ponto zero. Este é diretamente fixado na base de montagem e simplifica o processo de calibragem inicial.
Foi desenvolvida uma abraçadeira para robôs Delta, para o guiamento seguro de cabos elétricos ou mangueiras pneumáticas ao longo da articulação. Com encaixe simples e peso reduzido.
 

Robô Delta com pino de calibragem e abraçadeira para guiamento de cabos  

Instruções de montagem

 
Download:
 

Documentação técnica

Delta_Roboter_tech_doc.pdf
 

Desenhos CAD – DLE-DR-0001

DLE_DR_0001.zip
 

Desenhos CAD – DLE-DR-0002

DLE_DR_0002.zip
Áreas de aplicação comuns:

Manipulação, "pick and place", robótica, automação

Art. n.º Descrição      
 DLE-DR-0001 - Sob consulta 
 DLE-DR-0002 - Sob consulta 
 DLE-DR-0003 - Sob consulta 
 DLE-DR-0004 - Sob consulta 
 DLE-DR-0005 - Sob consulta 
 DLE-DR-0006 - Sob consulta 
 DLE-DR-0050 - Sob consulta 
 DLE-DR-0051 - Sob consulta 
 DLE-DR-0052 - Sob consulta 
 DLE-DR-0053 - Sob consulta 
Mais sobre a peça selecionada:
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Dados técnicos

Precisão de posicionamento+- 0,5[mm]
Diâmetro da área de trabalho a 75 [mm]360[mm]
Carga máx.5[kg]
Força de processamento máx. no raio 0 [mm]100[N]
Dinâmica 500 [g]Mín. 60recolhas (min.)
Peso15[kg]
Velocidade máx.3[m/s]
Aceleração máx.60[m/s²]

Sistema de controlo dryve D1

Controlador para motores dryve® D1  
Controlador para todos os motores da igus®

Para uma grande variedade de tarefas de automação sem programação externa. Para sistemas de atuadores lineares multiaxiais, atuadores lineares individuais e robôs Delta. O software integrado permite a programação fácil/não é necessário instalar software nem transferir apps. Para PC, tablet ou smartphone. Motores de passo (ST), DC e Brushless com picos de corrente de até 21 A e entradas/saídas de 48 V, entradas analógicas, CANopen, Modbus TCP para ligação a sistemas de controlo principais, como, por exemplo, Siemens ou Beckhoff

Sistema de controlo para motores drylin® E D1

Prazo de entrega  
Prazo de entrega

3-7 dias

Mais informações

Mesas lineares acionadas por correia dentada drylin® ZLW
Motores de passo NEMA drylin®
Articulações duplas igubal®