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Robô Delta: construa ou compre

Volumes de trabalho 10 vezes maiores

Complemento: construa-o você mesmo em 30 minutos – robô Delta drylin DLE-DR

Com base num sistema modular, os utilizadores podem escolher entre um kit compacto para construção ou um sistema pré-montado numa estrutura de transporte. Agora com pino de calibragem para um fácil posicionamento no ponto zero. Este é diretamente fixado na base de montagem e simplifica o processo de calibragem inicial.
Foi desenvolvida uma abraçadeira para robôs Delta, para o guiamento seguro de linhas, p. ex. mangueiras pneumáticas individuais, ao longo da articulação. De encaixe fácil e com peso reduzido.
 

  • Diâmetro da área de trabalho de 660 mm com uma altura de 180 mm
  • Taxa de recolha máx. de 30 recolhas/min
  • Eixos lineares acionados por correia dentada drylin® ZLW autolubrificadas e isentas de manutenção
  • Pronto a ligar com motores de passo e sistema de controlo para motores dryve D1
Áreas típicas de aplicação: manipulação, "pick and place", robótica, automação

Robô Delta drylin®  
 

Vantagens dos robôs Delta drylin®:

  • Mesa acionada por correia dentada drylin® ZLW isenta de lubrificação e de manutenção
  • Taxa de recolha de 60/min. devido a componentes leves em plástico e alumínio
  • Área de trabalho até Ø 360 mm
  • Robôs fornecidos pré-montados, incluindo estrutura de transporte ou kit de instalação
  • Posicionamento preciso graças a motores com encoders
  • Placa adaptadora para ligação a perfis com ranhura em T
  • Opcional: guiamento seguro de cabos para movimentos multidimensionais com calhas articuladas triflex® R das séries TRC.30/TRE.30. Possibilidade de adaptação

 
Taxa de recolha de 60 recolhas/min  
Estrutura modular montada à medida em 24 horas  
Novo pino de calibragem para fácil posicionamento  
Ficheiros para descarregar:
 

Documentação técnica, tamanho tamanho 360

 

Documentação técnica, tamanho tamanho 660

 

Dados CAD – DLE-DR-...

 

Documentação técnica, módulo 660

Dados técnicos

 Tamanho de instalação 360Tamanho de instalação 660
Precisão de posicionamento+- 0,5+- 0,5[mm]
Diâmetro da área de trabalho a 75/180 [mm]360660[mm]
Carga máx.55[kg]
Força de processamento máx. no raio 0 mm100100[N]
Dinâmica 500 [g]6030Recolhas (min)
Peso1520[kg]
Velocidade máx.31[m/s]
Aceleração máx.6020[m/s²]

Gama de robôs Delta
Art. n.º Descrição      
 DLE-DR-0001 Robô Delta, sistema modular em caixa de transporte compacta 6 193,20 USD 
 DLE-DR-0002 Robô Delta, pré-montado em estrutura de transporte composta por perfis de construção 6 497,40 USD 
 DLE-DR-0003 Robô Delta, sistema modular em caixa de transporte compacta, incl. 3x sistema de controlo para motores de passo dryve D1 7 589,40 USD 
 DLE-DR-0004 Robô Delta, cinemática pré-montada em estrutura de transporte composta por perfis de construção, incl. 3x sistema de controlo para motores de passo dryve D1 7 893,60 USD 
 DLE-DR-0005 Robô Delta, sistema modular em caixa de transporte compacta, sem motores 5 351,58 USD 
 DLE-DR-0006 Robô Delta, pré-montado em estrutura de transporte composta por perfis de construção, sem motores Sob consulta 
 DLE-DR-0050 Robô Delta, kit em caixa de transporte compacta Sob consulta 
 DLE-DR-0051 Robô Delta, pré-montado, em estrutura de transporte composta por guias perfiladas Sob consulta 
 DLE-DR-0052 Robô Delta, kit em caixa de transporte compacta, incl. 3x unidades de controlo para motores de passo dryve D1 Sob consulta 
 DLE-DR-0053 Robô Delta, pré-montado, em caixa de transporte composta por guias perfiladas, incl. 3x unidades de controlo para motores de passo dryve D1 Sob consulta 
 DLE-DR-0054 Robô Delta no tamanho 660, kit em caixa de transporte compacta, sem motores Sob consulta 
 DLE-DR-0055 Robô Delta no tamanho 660, pré-montado, em caixa de transporte composta por guias perfiladas, sem motores Sob consulta 
Mais sobre a peça selecionada:
3D-CAD Pedir amostra Especialistas Solicitação de cotação Preços escalonados myCatalog
Robô Delta com pino de calibragem e abraçadeira para guiamento de cabos  

Calibragem e guiamento de cabos agora ainda mais fáceis

Agora com pino de calibragem para um fácil posicionamento no ponto zero. Este é diretamente fixado na base de montagem e simplifica o processo de calibragem inicial.
Foi desenvolvida uma abraçadeira para robôs Delta, para o guiamento seguro de linhas, p. ex. mangueiras pneumáticas individuais, ao longo da articulação. De encaixe fácil e com peso reduzido.
 

Acessórios: conjuntos de cabos
Art. n.º Descrição      
 AK-DR-0004 Conjunto de cabos de 3 m, incl. 3x cabo de potência, 3x cabo de encoder, 3x sensores de proximidade de contacto (NC) PNP, 3x cabo de sensor Sob consulta 
 AK-DR-0005 Conjunto de cabos de 5 m, incl. 3x cabo de potência, 3x cabo de encoder, 3x sensores de proximidade de contacto (NC) PNP, 3x cabo de sensor Sob consulta 
 AK-DR-0006 Conjunto de cabos de 10 m, incl. 3x cabo de potência, 3x cabo de encoder, 3x sensores de proximidade de contacto (NC) PNP, 3x cabo de sensor Sob consulta 
 ETY-DR-0016 Pino de calibragem para fácil posicionamento Sob consulta 
 ETY-DR-0017 Abraçadeira para guiamento seguro Sob consulta 
Mais sobre a peça selecionada:
3D-CAD Pedir amostra Especialistas Solicitação de cotação Preços escalonados myCatalog

Sistema de controlo dryve D1

Controlador para motores dryve® D1  
Controlador para todos os motores da igus®

Para uma grande variedade de tarefas de automação sem programação externa. Para sistemas de atuadores lineares multiaxiais, atuadores lineares individuais e robôs Delta. O software integrado permite a programação fácil/não é necessário instalar software nem transferir apps. Para PC, tablet ou smartphone. Motores de passo (ST), DC e Brushless com picos de corrente de até 21 A e entradas/saídas de 48 V, entradas analógicas, CANopen, Modbus TCP para ligação a sistemas de controlo principais, como, por exemplo, Siemens ou Beckhoff

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