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Robô Delta: construa ou compre

Volumes de trabalho 10 vezes maiores

Complemento: construa-o você mesmo em 30 minutos – robô Delta drylin DLE-DR

Com base num sistema modular, os utilizadores podem escolher entre um kit compacto para construção ou um sistema pré-montado numa estrutura de transporte. Agora com pino de calibragem para um fácil posicionamento no ponto zero. Este é diretamente fixado na base de montagem e simplifica o processo de calibragem inicial.
Foi desenvolvida uma abraçadeira para robôs Delta, para o guiamento seguro de linhas, p. ex. mangueiras pneumáticas individuais, ao longo da articulação. De encaixe fácil e com peso reduzido.

Diâmetro da área de trabalho de 660 mm com uma altura de 180 mm
Taxa de recolha máx. de 30 recolhas/min
Eixos lineares acionados por correia dentada drylin® ZLW autolubrificadas e isentas de manutenção
Pronto a ligar com motores de passo e sistema de controlo para motores dryve D1

Áreas típicas de aplicação: manipulação, "pick and place", robótica, automação

Vantagens dos robôs Delta drylin®:

Mesa acionada por correia dentada drylin® ZLW isenta de lubrificação e de manutenção
Taxa de recolha de 60/min. devido a componentes leves em plástico e alumínio
Área de trabalho até Ø 360 mm
Robôs fornecidos pré-montados, incluindo estrutura de transporte ou kit de instalação
Posicionamento preciso graças a motores com encoders
Placa adaptadora para ligação a perfis com ranhura em T
Opcional: guiamento seguro de cabos para movimentos multidimensionais com calhas articuladas triflex® R das séries TRC.30/TRE.30. Possibilidade de adaptação

Estrutura modular montada à medida em 24 horas

Novo pino de calibragem para fácil posicionamento

Ficheiros para descarregar:

Documentação técnica, tamanho tamanho 360

Delta_Robot_360_tech_doc.pdf

Documentação técnica, tamanho tamanho 660

Delta_Robot_660_tech_doc.pdf

Dados CAD – DLE-DR-...

DLE-DR-xxx.zip

Documentação técnica, módulo 660

delta_robot_DLE-DR_assembly_EU.mp4

Dados técnicos

	Tamanho de instalação 360	Tamanho de instalação 660
Precisão de posicionamento	+- 0,5	+- 0,5	[mm]
Diâmetro da área de trabalho a 75/180 [mm]	360	660	[mm]
Carga máx.	5	5	[kg]
Força de processamento máx. no raio 0 mm	100	100	[N]
Dinâmica 500 [g]	60	30	Recolhas (min)
Peso	15	20	[kg]
Velocidade máx.	3	1	[m/s]
Aceleração máx.	60	20	[m/s²]

Gama de robôs Delta

Art. n.º	Descrição
DLE-DR-0001	Robô Delta, sistema modular em caixa de transporte compacta	6 193,20 USD
DLE-DR-0002	Robô Delta, pré-montado em estrutura de transporte composta por perfis de construção	6 497,40 USD
DLE-DR-0003	Robô Delta, sistema modular em caixa de transporte compacta, incl. 3x sistema de controlo para motores de passo dryve D1	7 589,40 USD
DLE-DR-0004	Robô Delta, cinemática pré-montada em estrutura de transporte composta por perfis de construção, incl. 3x sistema de controlo para motores de passo dryve D1	7 893,60 USD
DLE-DR-0005	Robô Delta, sistema modular em caixa de transporte compacta, sem motores	5 351,58 USD
DLE-DR-0006	Robô Delta, pré-montado em estrutura de transporte composta por perfis de construção, sem motores	Sob consulta
DLE-DR-0050	Robô Delta, kit em caixa de transporte compacta	Sob consulta
DLE-DR-0051	Robô Delta, pré-montado, em estrutura de transporte composta por guias perfiladas	Sob consulta
DLE-DR-0052	Robô Delta, kit em caixa de transporte compacta, incl. 3x unidades de controlo para motores de passo dryve D1	Sob consulta
DLE-DR-0053	Robô Delta, pré-montado, em caixa de transporte composta por guias perfiladas, incl. 3x unidades de controlo para motores de passo dryve D1	Sob consulta
DLE-DR-0054	Robô Delta no tamanho 660, kit em caixa de transporte compacta, sem motores	Sob consulta
DLE-DR-0055	Robô Delta no tamanho 660, pré-montado, em caixa de transporte composta por guias perfiladas, sem motores	Sob consulta
Mais sobre a peça selecionada:
3D-CAD Pedir amostra Especialistas Solicitação de cotação Preços escalonados myCatalog

Robô Delta com pino de calibragem e abraçadeira para guiamento de cabos

Calibragem e guiamento de cabos agora ainda mais fáceis

Agora com pino de calibragem para um fácil posicionamento no ponto zero. Este é diretamente fixado na base de montagem e simplifica o processo de calibragem inicial.
Foi desenvolvida uma abraçadeira para robôs Delta, para o guiamento seguro de linhas, p. ex. mangueiras pneumáticas individuais, ao longo da articulação. De encaixe fácil e com peso reduzido.

Acessórios: conjuntos de cabos

Art. n.º	Descrição
AK-DR-0004	Conjunto de cabos de 3 m, incl. 3x cabo de potência, 3x cabo de encoder, 3x sensores de proximidade de contacto (NC) PNP, 3x cabo de sensor	Sob consulta
AK-DR-0005	Conjunto de cabos de 5 m, incl. 3x cabo de potência, 3x cabo de encoder, 3x sensores de proximidade de contacto (NC) PNP, 3x cabo de sensor	Sob consulta
AK-DR-0006	Conjunto de cabos de 10 m, incl. 3x cabo de potência, 3x cabo de encoder, 3x sensores de proximidade de contacto (NC) PNP, 3x cabo de sensor	Sob consulta
ETY-DR-0016	Pino de calibragem para fácil posicionamento	Sob consulta
ETY-DR-0017	Abraçadeira para guiamento seguro	Sob consulta
Mais sobre a peça selecionada:
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Sistema de controlo dryve D1

Controlador para todos os motores da igus®

Para uma grande variedade de tarefas de automação sem programação externa. Para sistemas de atuadores lineares multiaxiais, atuadores lineares individuais e robôs Delta. O software integrado permite a programação fácil/não é necessário instalar software nem transferir apps. Para PC, tablet ou smartphone. Motores de passo (ST), DC e Brushless com picos de corrente de até 21 A e entradas/saídas de 48 V, entradas analógicas, CANopen, Modbus TCP para ligação a sistemas de controlo principais, como, por exemplo, Siemens ou Beckhoff

drylin E – sistema de controlo para motores D1