A mão humana como modelo

Mohsen Saadat sempre foi inventivo e tecnicamente dotado: em criança, com cinco anos, o iraniano inventou os seus próprios brinquedos por necessidade, construindo pequenos carros com arame - sem quaisquer ferramentas. Uma paixão pela tecnologia que nunca abandonou o homem de 75 anos. Aos 19 anos, mudou-se para a Alemanha, estudou engenharia e leccionou como professor. Em 1991, fundou finalmente a GMG - Gesellschaft für modulare Greifersysteme em Soest, na Renânia do Norte-Vestefália. Segundo ele, o seu objetivo era combinar métodos científicos de engenharia avançada com processos de fabrico de ponta.

"Em apenas alguns anos, conseguimos desenvolver sistemas de pinças leves e flexíveis para robots e sistemas de automação modelados na mão humana," diz Saadat com orgulho. Ele convenceu numerosas indústrias das vantagens da sua tecnologia. As pinças, que têm até seis dedos móveis individuais e, em alguns casos, mais de 100 articulações, são utilizadas para manusear rodas de automóveis na indústria automóvel, para segurar sacos em fábricas de enchimento quando os enchem com produtos a granel ou para embalar salsichas e queijo na indústria alimentar.

problema:
Um dos desafios deste processo de amadurecimento foi encontrar rolamentos adequados para os componentes metálicos móveis da pinça, tais como as articulações dos dedos. Esta não era uma tarefa fácil, uma vez que os componentes tinham de ser verdadeiros "pau para toda a obra", incluindo baixa fricção, resistentes à abrasão, isentos de manutenção e lubrificação e fáceis de instalar.

A utilização dos clássicos rolamentos de rolos foi excluída. "Os rolamentos de rolos são adequados para movimentos de rotação permanentes, requerem a produção de ajustes mais precisos, envolvem montagens e desmontagens complexas e provocam ruídos metálicos". Além disso, eram necessários rolamentos de deslizamento que ocupassem pouco espaço, caso contrário não seria possível realizar o design compacto das pinças.

Solução:
Os rolamentos feitos de plásticos de alto desempenho da igus® forneceram a solução. Eles são tribologicamente optimizados, ou seja, melhorados em termos de fricção e desgaste. "Temos confiado nos casquilhos deslizantes da igus® desde 1991. Portanto, ficou claro desde o início que os mancais de polímero também seriam usados na garra multifuncional de braço longo. Não há praticamente nenhuma alternativa a esses rolamentos para nós na tecnologia de automação, onde movimentos recíprocos estão constantemente ocorrendo," diz Saadat.

Outra vantagem é o facto de os rolamentos de polímero serem leves, sem corrosão e sem manutenção, em comparação com muitos rolamentos de metal clássicos, uma vez que permitem o funcionamento a seco sem uma única gota de óleo lubrificante, graças aos lubrificantes sólidos integrados. "Esta é uma especificação muito importante. Porque não poderíamos esperar que os nossos clientes tivessem de lubrificar a pinça regularmente."

Os rolamentos de polímero iglidur® são concebidos de forma robusta de modo a que os rolamentos durem idealmente mais do que a vida útil da pinça em cerca de 30 anos. "Uma vantagem para a nossa pinça multifuncional, uma vez que os custos de manutenção são reduzidos e a produtividade aumenta significativamente." Um teste no laboratório interno da igus®, o maior laboratório de testes da indústria, também prova como os rolamentos são resistentes ao desgaste. Aqui, os rolamentos de polímero competiram com os rolamentos de metal clássicos. Ambos os tipos de rolamentos giraram sobre um eixo de aço St52 nitretado a gás - com uma carga de 30 MPa e uma velocidade de 0,01 metros por segundo. "A camada de deslizamento dos rolamentos de metal já estava gasta após 60.000 ciclos," diz Stefan Loockmann-Rittich, diretor da unidade de negócios de casquilhos deslizantes da iglidur®.

"Os rolamentos da série G da iglidur®, por outro lado, quase não mostraram sinais de desgaste mesmo após 200.000 ciclos. São, portanto, ideais para uma utilização fiável e sem manutenção durante muitos anos." especificação, que incidentalmente também se aplica a outro tipo de rolamento que pode ser encontrado na pinça multifuncional da GMG: os casquilhos lineares da drylin® série R (RJM-01-16), que permitem um movimento linear controlado e seguro da articulação da pinça. "Os rolamentos da igus® convencem-nos constantemente, e é por isso que continuaremos a confiar nos polímeros iglidur® no futuro," resume Saadat.