"Pick & place" na produção de calhas articuladas - igus

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A própria empresa igus também utiliza soluções de automação na produção. Para dar resposta à elevada procura do mercado, algumas calhas articuladas são montadas de forma totalmente automática por robôs. Isto permite aumentar o volume de produção, mas ao mesmo tempo liberta os funcionários de tarefas monótonas.

O problema:

Os componentes devem ser inseridos na calha de montagem a partir de um dispositivo de abastecimento. O problema reside nas diferentes posições dos elos da calha articulada. Por este motivo, o fornecimento de peças foi alargado para incluir uma mesa vibratória.


 

A solução

Ao trabalharem em paralelo, dois robolink RL-DC utilizam uma ventosa para agarrar os elos posicionando-os devidamente e encaminham-os para a máquina de montagem. Ambos os robôs estão colocados num 7º eixo sobre o qual se podem deslocar independentemente da esquerda para a direita.