Recolha em tapetes transportadores - CPR

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Todas os tapetes transportadores têm (quase) sempre um robô delta.
Neste caso, os frascos de creme são separados em embalagens blister na indústria cosmética. Uma aplicação típica de "pick & place" é no final do processo de fabrico. 

O problema:

Uma vez que os frascos são detetados em função da sua posição e têm de ser rodados, o sistema de visão com câmaras regista tanto a posição no tapete como a posição do gargalo. O sistema deve ser capaz de atingir uma velocidade elevada tanto na deteção como na tarefa de "pick & place".


 

A solução

A aplicação consiste num tapete transportador, um robô delta de 3 eixos, um sistema de visão com câmara e o sistema de controlo para robôs da igus, que combina todos os elementos no software e torna possível uma aplicação de "pick & place" automática.