Relatório do utilizadorRolamentos de plástico num veículo de lagartas telecomandado: robustez em terrenos difíceis

O XRV-05 é um modelo de veículo telecomandado alimentado por dois motores sem escovas. A particularidade do protótipo: O veículo RC é um veículo de lagartas que foi construído para condições ambientais particularmente adversas. Isto porque o modelo à escala 1:5 não é apenas utilizado no exterior, mas também foi concebido para funcionar suavemente a alta velocidade em terrenos acidentados.
Aquando da conceção do XRV-05, foi dada atenção a uma construção robusta, sendo que a escolha dos materiais também desempenhou um papel importante. Afinal, o veículo todo-o-terreno deve continuar a conduzir de forma fiável mesmo com pó, sujidade, lama, chuva e até neve. Os rolamentos incorporados, em particular, são um fator limitante aqui. Os casquilhos, por exemplo nos amortecedores do carro telecomandado, danificam-se rapidamente em condições adversas e, por isso, têm de ser substituídos ou limpos com frequência. Embora os casquilhos de metal fossem uma boa solução resistente, enferrujam muito rapidamente com o vento e as condições climatéricas. Outra desvantagem do material: se forem utilizados dois metais diferentes que entrem em contacto com a humidade, ocorre rapidamente a corrosão electrolítica.
O objetivo era encontrar uma alternativa aos casquilhos metálicos que reduzisse o trabalho de manutenção e funcionasse com o mínimo de fricção possível, mesmo sob cargas pesadas.

Para o XRV-05, foram originalmente planeados insertos deslizantes feitos de latão para tensionar as correntes. No entanto, pouco antes do fabrico do primeiro protótipo, foi decidido utilizar plástico de baixo atrito. O mesmo procedimento foi seguido para todos os outros rolamentos. Isto incluiu a escolha dos casquilhos de via, para os quais foram utilizados rolamentos feitos de polímero de alto desempenho iglidur®. O segundo protótipo tinha também amortecedores para maior absorção de forças, que foram colocados no interior do veículo para maior durabilidade. Os eixos oscilantes também tiveram de ser montados para este efeito. E os produtos de rolamentos iglidur® foram também utilizados em vez de casquilhos metálicos para os suportes superiores e inferiores dos amortecedores. A vantagem do material iglidur®: É durável, resistente à sujidade, livre de corrosão, tem especificações de absorção de choque e é também particularmente leve. O material optimizado para a fricção também pode ser utilizado sob cargas elevadas em funcionamento contínuo.
Para o amortecedor, por exemplo, foram utilizados dois casquilhos feitos de iglidur® G na parte superior e inferior (Peça N.º. GFM-0608-04) e anilhas também feitas do material iglidur® G (GTM-0612-015). Existem também dois anéis de vedação do veio entre os elementos de guia. Esta combinação permite movimentos lineares suaves, amortecedores estanques e elevada resistência ao desgaste.