Casos de sucesso

Robôs controlados com luvas e gestos

HTBLuVA Salzburg

Os estudantes do Instituto Superior Técnico Federal de Ensino e Investigação (HTBLuVA) de Salzburgo implementaram o que parece ser ficção científica como parte da sua tese final de curso. Desenvolveram um sistema robótico móvel com uma mão que pode ser intuitivamente controlada com gestos. Isto é possível através de uma luva que utiliza sensores para traduzir os gestos do utilizador em movimentos para o robô e para a garra. Isto permite a realização de tarefas de manipulação à distância com o robô. Este protótipo para tele-operações mostra como este sistema pode ser implementado. Para o sistema de comando, os estudantes recorreram a um PLC da B&R. Um robolink da igus^® serve como braço robótico.

(Vídeo em alemão)

Workshops e formação

Faculdade de Engenharia para mulheres Shri Vishnu

Um sistema de módulos lineares multiaxial da igus^® foi escolhido para a aplicação de modo a assegurar a implementação prática e um processo de formação relevante na indústria. Foi utilizada uma solução de loja online com código aberto para gerir dados e mapear processos empresariais. Um adaptador adequado e uma expansão de serviços deram origem a uma aplicação compatível com a Indústria 4.0 que implementa todo o processo: desde o armazenamento, à encomenda, aos serviços financeiros, à produção, de modo a poder servir múltiplos clientes. Apenas protocolos comprovados são utilizados para comunicação. A comunicação hierárquica também foi implementada a nível da produção. Faz a distinção entre tempo real e não real, cumprindo as normas importantes de segurança informática.

Braços robóticos articulados duplos

KIT Karlsruhe

Como parte de um projeto de investigação, examinou-se como dois robôs podem aumentar a velocidade de um processo por um lado e como as forças de dois robôs podem ser combinadas para gerar um aumento de força a curto prazo. Foi necessário prestar especial atenção ao desenho síncrono dos robôs.
O trabalho foi realizado com dois robolink® RL-DP 5, que foram capazes de lidar com tarefas mais complexas "trabalhando em conjunto" e são significativamente mais económicos em comparação a um robô industrial com uma potência semelhante.

Robô educativo e de investigação humanóide NimbRo-OP2 X

Universidade de Bona

Em cooperação com a Universidade de Bona e a Automated Intelligent Systems, foi desenvolvido um robô humanóide de código aberto em 2014.
O robô desenvolvido para fins educativos e de investigação é baseado na ROS.
O robô celebrou grandes sucessos na RoboCup, ganhando o primeiro Prémio de Design RoboCup em 2015, e ganhando em várias categorias em 2016 e 2017. Foi também galardoado com o primeiro Prémio Internacional Harting Open Source em 2016. Todas as partes individuais do robô foram produzidas pela igus® utilizando uma impressora 3D.

(Vídeo em alemão)

F.I.A.R. automático em 3D

FH Bielefeld

Foi realizada uma tese de licenciatura especial na Universidade de Ciências Aplicadas de Bielefeld com a ajuda de um robolink ^® RL-DP da igus®.
Um Four In A Row automático em 3D. Depois de muito planeamento, trabalho manual e programação, o primeiro esboço estava pronto. Muitos testes e revisões tiveram de ser feitos antes de funcionar corretamente. 
O robô estava equipado com uma ventosa e colocava as peças do jogo na posição correta.