Princípios do desenho do sistema de calhas E4.1L

Poupe até 80% do tempo de instalação com as E4.1L

Veja como o tempo de montagem pode ser reduzido com as E4.1L e quais as funcionalidades que estas calhas articuladas oferecem para tornarem o preenchimento mais rápido e fácil. A E4.1L torna a substituição de cabos muito mais fácil: os cabos individuais podem ser simplesmente removidos e os novos inseridos sem que os cabos acima deles tenham que ser removidos.

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1. Relação otimizada entre as dimensões interiores/exteriores

O princípio de funcionamento com dimensões interiores e exteriores otimizadas

Mais espaço efetivo

É possível obter um rácio otimizado de dimensões internas e externas através de elos exteriores mais estreitos e da geometria das travessas. Isto cria um espaço com maior aproveitamento da calha articulada

Espaço útil testado

Para o mesmo espaço de instalação, nas E4.1L. podem ser colocados vários cabos e mangueiras

2. Travessas giratórias e removíveis

Abrir, preencher e fechar em segundos

Simples e rápido

Graças ao seu design, as travessas das E4.1L podem abrir para um dos lados mas também podem ser removidas na totalidade. As travessas permanecem presas a um dos lados da calha articulada, os cabos podem ser inseridos ou removidos e a calha articulada pode ser fechada rapidamente.

Teste de rutura no laboratório da igus

As travessas conseguem suportar elevadas forças até 450 N. Testado no ensaio EW13-004

3. Separação interior flexível e adequada para os cabos

Para uma maior duração de vida graças às bases arredondadas

Separadores em plástico adequados para os cabos

Os contornos suaves e arredondados, adequados para os condutores prolongam a duração de vida dos cabos e das mangueiras. Utilizando algumas peças standard, é possível conseguir uma melhor e adequada separação interior para cabos.

Teste de desgaste no laboratório da igus®

Testes de desgaste

Com os novos separadores arredondados, o desgaste dos cabos pode ser reduzido quase para metade.
Teste 3.748: Separador 301 versus nova versão 45.1. Aqui, a combinação entre o plástico e o revestimento do condutor é a melhor opção.

As travessas de plástico contribuem para aumentar a duração de vida dos cabos

Utilização de separadores em plástico

Nesta aplicação, os separadores arredondados ajudam a aumentar a duração de vida numa máquina de maquinagem de plástico.

4. Travão de ruído

Amortece os ruídos do batente e de articulação

Travão

O princípio é simples mas extremamente eficaz. Um contorno em forma de cunha no batente da calha articulada amortece os ruídos emitidos pelo impacto. Nível de ruído de 33dB(A) possível, 44dB(A) medido com a nossa série E4. Muitas séries certificadas por TÜV Rheinland.

Teste de emissão de ruído no laboratório da igus®

Teste de ruído

Testamos as calhas articuladas, no laboratório interno da igus®, no que diz respeito à emissão de ruído. Também temos muitas séries inspecionadas pela TÜV. Os valores de ruído de nossas calhas articuladas, por exemplo, estão entre 33db (A) e 46dB (A).
Teste 4.381: A E4.32 com ruído de funcionamento abaixo de 44 db(A) e ruído no batente a 1 m/s

Calha articulada com elementos de amortecimento para redução do ruído

Redução do ruído com elementos de amortecimento

Se o ruído ao desenrolar tiver de ser ainda mais reduzido, os elementos de amortecimento opcionais podem ajudar. Estes permitem uma redução até 5 dB(A).

5. Batentes verticais e retangulares

Para a máxima absorção da força e, consequentemente, para um maior grau de robustez no caso das aplicações sem suporte

Batente duplo e retangular

Não é possível sincronizar mais do que dois batentes ou a sincronização não é totalmente feita. Com um formato retangular, a distribuição de forças é muito melhor do que num batente arredondado (fórmula da pressão superficial, p = F/A). Toda a gama de calhas E4.1L inclui batentes duplos e retangulares. Possibilidade de carga máx. sem suporte até 600 kg/m. Comprimento máx. sem suporte (FLB) 8.0m (+25% com o material XXL opcional).

Teste de ruptura

Testamos todos os sistemas de calhas na força de compressão e de rutura utilizando uma máquina de teste Zwick. Isto permite obter informações fidedignas sobre a carga máxima e o comprimento sem suporte. Teste EW13-004

Máquina de soldadura automática com uma E4.1L na vertical

Os batentes duplos retangulares e o princípio com os elos encastrados da calha articulada garante uma maior estabilidade lateral e uma excelente proteção dos cabos, mesmo quando a calha articulada está estática.

6. Batentes verticais e pinos grandes

Melhor distribuição da força e, consequentemente, melhor absorção das cargas e das forças de tração/compressão

Batente vertical e pino grande

Em vez de absorver a força centralmente, movendo os batentes, a força é guiada através de três pontos, nomeadamente os dois batentes e o pino grande. Isto reduz a carga para cerca de 1/3 nos elementos individuais, no pino e nos batentes. São possíveis forças de tração/compressão até 7000N. São possíveis cargas até 600kg/m ou mais.

E4.1 testada quanto à resistência durante 96 horas

Teste de resistência com duração de 96 horas - comprimentos máximos sem suporte

A carga máxima é testada durante um período de 96 horas. Na imagem vê-se uma E4.1 no material opcional "XXL", que permite que o comprimento máximo sem suporte aumente +25% para aprox. 8m.

7. Ligação com pino/furo de grande dimensão

Elevadas forças de tração/compressão e reduzido desgaste devido às baixas tolerâncias.

Grande ligação entre pino/furo

As ligações grandes entre o pino/furo com tolerâncias rígidas têm um potencial de absorção das forças de tração e compressão. Devido às rígidas tolerâncias, que resultam na ausência quase completa de folga, podem ser alcançadas acelerações extremamente elevadas com desgaste reduzido. Cursos possíveis de mais de 600 m. Acelerações até 10m/s² e mais.

Teste de tração com a máquina de ensaios Zwick

Testamos cada sistema de calha articulada quanto à força de tração. Isto permite-nos obter informações fiáveis sobre o máximo curso possível e os possíveis valores de aceleração.
Teste 3.992: Possibilidade de mais de 30.000N de força de tração

As E4.1L num paletizador

Neste exemplo, uma E4.1L está a ser utilizada num paletizador de caixas de bebidas. Devido aos movimentos rápidos da máquina, é especialmente importante que a calha tenha sido concebida para altas velocidades e robustez.

8. Princípio dos elos interiores/exteriores

Para um funcionamento linear, um elevado grau de paralelismo e uma força extrema

Princípio dos elos interiores/exteriores

A alternância entre os elos interiores e exteriores resulta num funcionamento linear da calha articulada. Isto permite uma mobilidade perfeita da calha articulada e aumenta a duração de vida do produto.

Princípio do elo interior/exterior de uma calha articulada E4.1L

Teste funcional

O princípio do elo interior e exterior é testado em todas as calhas articuladas E4.1L.

Mantêm-se retas em longas distâncias

Esta calha articulada é orientada numa guia, que tem folgas mínimas à esquerda e à direita. Isto é possível graças à linearidade das E4.1L, evitando o desgaste lateral da calha articulada.

9. Desenho encastrado

Para um elevado grau de robustez com aceleração lateral e para maior rigidez à torção devido ao sistema "encastrado"

Design encastrado

Um encastramento dos elos elevada rigidez à torção da calha articulada garante um grande comprimento sem suporte, mesmo em aplicações na lateral. Carga adicional de 7.7kg/m em 2m sem suporte.

Teste de travagem com a máquina de ensaios Zwick

Testamos cada sistema na capacidade máxima de carga para fornecer dados fiáveis sobre a duração de vida. Estes são integrados nas ferramentas de cálculo da duração de vida online.
Teste 4.099: Calha articulada E4 com 2m com carga adicional de 7.7kg/m

Calha tapada numa máquina de soldadura automática

Posição lateral da calha numa máquina de soldadura automática

Uma calha articulada tapada E4.1L numa posição lateral numa máquina de soldadura automática. Protege os cabos contra limalhas quentes e, graças ao design encastrado, também é extremamente robusta quando utilizada na posição lateral.

10. Poucas peças e fabricadas num só material

Montagem rápida, sem diferentes dilatações devido a um só material

Poucas peças

Só algumas peças feitas num só material, garantam a menor folga possível, particularmente importante para conseguir elevadas acelerações. Um material uniforme é ideal quando se expande ou encolhe devido a diferenças de temperatura. Acelerações até 784m/s², com os mesmos materiais.

Teste de velocidade

Para cumprir as mais elevadas exigências, velocidades até 10m/s e mais, são regularmente testadas no laboratório da igus.

Calha articulada E4 num centro de testes de colisão

Uma E4 numa máquina de testes de colisão

Acelerações extremamente elevadas até 784 m/s² necessitam de um sistema de calha articulada especialmente concebido e sem quaisquer folgas. As poucas peças asseguram isto.

Crash test facility

11. Zonas de desgaste

Longa duração de vida quando são utilizadas numa posição lateral e com grandes comprimentos

Zonas de desgaste

Estas zonas laterais de desgaste nas E4.1 garantem também que as calhas articuladas suportam elevadas cargas e têm uma longa duração de vida. As zonas laterais de desgaste proporcionam uma longa duração de vida. Esta é uma característica importante, especialmente para aplicações com montagem lateral. O funcionamento é garantido em 10.000 km ou mais.

Teste à duração de vida no laboratório da igus®

Comprimento do curso testado

A duração de vida das calhas articuladas é testada em ensaios de resistência ao desgaste e em cursos longos. Cada calha articulada atinge, pelo menos, 10 000 km em cursos longos e, por vezes, muito mais do que isso.

Calhas articuladas para encaminhamento dos cabos no topo de uma grua

Aplicação circular com raio de curva inverso (RBR) em calhas articuladas montadas lateralmente.

Graças às zonas de desgaste, são possíveis grandes diâmetros de rotação e grande pesos adicionais. No topo desta grua, uma calha articulada funciona na lateral rodando num ângulo de 400°.

12. Separadores em plástico adequados para os cabos

Para uma maior duração de vida dos cabos devido ao desenho arredondado

Separadores em plástico adequados para os cabos

Um contorno interior suave, adequado para cabos e arredondado garante uma maior duração de vida dos cabos e das mangueiras. Nos testes, descobriu-se que a combinação do plástico tribo-otimizado das travessas por um lado, e o material do revestimento dos cabos por outro lado, prolongam a duração de vida dos cabos.

Tabela que compara o desgaste dos cabos da igus® com o desgaste de produtos da concorrência.

Teste às travessas de plástico

Desgaste dos cabos nas travessas em plástico: as travessas de plástico com cabos com revestimentos de uma grande variedade de materiais apresentam os melhores resultados no que diz respeito ao desgaste. Além disso, em comparação com as travessas de alumínio, nunca podem ficar deformadas quando é aplicada força a partir do exterior.

Máquina de manipulação de carvão

Mesmo em aplicações exigentes, como numa escavadora de carvão, o desgaste desempenha naturalmente um papel importante Entre outras coisas, as mangueiras hidráulicas são guiadas na calha e uma falha torna-se realmente cara.

13. Travessas de bloqueio com escala de marcação

A pré-configuração fácil da separação interior garante uma retenção segura, mesmo no caso de "aplicações na lateral".

Travessas com régua de escala

As travessas com escala são uma característica padrão em todos os modelos E4. Isto facilita a pré-configuração com os separadores interiores e reduz o tempo de montagem. Os separadores com bloqueio podem ser colocados na travessa com 5mm de distância e fixados com segurança (aprox. 25kg força de retenção) Os espaçadores são necessários em aplicações montadas na lateral.

Tabela que indica o desgaste dos cabos nas travessas de plástico

Desgaste dos cabos elétricos

Testamos todos os cabos chainflex relativamente ao desgaste e duração de vida em funcionamento contínuo com testes de longo prazo Testamos também cabos específicos dos clientes, de modo a sermos capazes de prever a duração de vida dos sistemas.

E4.1L suspensa na lateral

Cabos guiados com segurança numa E4.1L montada lateralmente numa rotação de 90° A interação entre o material da calha e o material do revestimento dos cabos é um fator decisivo no que diz respeito à duração de vida.

14. Vasta seleção

Disponíveis em quatro tamanhos e várias larguras

Vídeo animado da E4.1L com opções possíveis e extras

Acessórios e extras

Estão disponíveis em stock uma variedade de extras que tornam o sistema E4.1L muito flexível. Por exemplo, estão disponíveis travessas extensíveis para mangueiras até Ø 300mm ou diferentes soluções para amortecimento sonoro.

E4.1L com opções que podem ser acrescentadas

Teste ao elo extensível

Graças aos elos extensíveis adicionais, são possíveis larguras máximas até 2000 mm.

15. Boa proteção contra a sujidade e as limalhas até 850 °C

Para proteger os seus condutores

As calhas tapadas da igus® oferecem proteção contra a sujidade e as limalhas até 850 °C

Para proteger os seus condutores

As calhas tapadas da igus® são utilizadas com sucesso desde há mais de 20 anos na proteção contra as limalhas. As poeiras, a sujidade, o óleo, os ambientes agressivos, a humidade e as baixas e altas temperaturas não têm qualquer efeito nos robustos sistemas de calhas articuladas em plástico. O material HT opcional permite afastar as limalhas até 850 °C.

Estatística da quantidade de limalhas queimadas em relação à temperatura das limalhas

A quantidade de limalhas queimadas no material em relação à temperatura

No teste, 20 g de limalhas (200 a 850°C) foram aplicadas em vários materiais. O gráfico mostra a quantidade de limalhas que queimaram. Vencedor do teste é o igumid HT com limalhas até 850°C

Calha articulada tapada num centro de maquinação com pórtico utilizado para maquinar carris

Tubos E4 num centro de maquinação com ponte

A calha articulada tapada fornece uma proteção fiável contra limalhas para máquinas como esta fresadora, que fabrica sistemas de mudança de via ferroviária. Apesar da enorme quantidade de limalhas e temperatura elevadas, esta fresadora funciona sem problemas graças à calha articulada tapada da igus®.

16. Maior capacidade

Mangueiras corrugadas paralelas à calha articulada

Como funciona o elo de extensão TUB no transporte das mangueiras corrugadas

Extensões TUB

Os elos TUBs podem ser fixos à parte lateral das E4.1L, de modo a que as mangueiras corrugadas possam ser paralelamente encaminhadas com as calhas articuladas. Dispõem de uma funcionalidade que facilita a colocação de clipes para mangueiras PMA.

A E4.1L com o TUB e a mangueira corrugada

Transporte seguro das mangueiras corrugadas

Os dispositivos de clipe na lateral da E4.1L permitem que as mangueiras corrugadas sejam facilmente encaixadas para que possam ser guiadas em segurança ao longo da calha articulada.

Mangueiras corrugadas adicionalmente transportadas ao longo das calhas articuladas

Utilização de TUBs

O elo de extensão TUB é utilizado quando se prevê transportar no futuro cabos adicionais. A colocação paralela das mangueiras corrugadas é especialmente popular no fabrico de máquinas.

17. Sem curvatura

Basta rodar os elos exteriores

Sem pré-tensão

Ao girar simplesmente os elos exteriores, a calha articulada com curvatura pode ser rapidamente convertida numa versão sem curvatura (NC). As versões NC só são necessárias para aplicações muito especiais, tais como aplicações suspensas e pouco espaço.

Calha articulada num armazém automático e de manipulação

Testes em aplicações especiais

Os sistemas especiais para, armazéns automáticos e manipulação. Por exemplo, o sistema guidelok slimline F que impede que as calhas articuladas se desviem do seu curso nos armazéns automáticos e de manipulação.

Calha articulada suspensa num paletizador

Instalação suspensa num paletizador

Especialmente em aplicações suspensas ou quando o espaço é limitado, a primeira escolha é uma calha articulada sem pré-tensão. Devido à sua extraordinária robustez, as E4.1L são a solução ideal para essas aplicações.

18. Travessas extensíveis com abertura

Ideais para o encaminhamento de mangueiras de grande diâmetro

Travessas extensíveis com abertura

As E4.1L podem ser prolongadas com travessas extensíveis que aumentam o tamanho interior das calhas articuladas. As travessas podem ser montadas de diferentes formas: de um ou ambos os lados, alternadas com travessas standard ou combinando todas essas opções. Adequadas para mangueiras com um diâmetro exterior até 137mm.

Travessas extensíveis numa máquina para madeira

Nesta máquina de processamento de madeira, a calha articulada foi equipada com travessas extensíveis para transportar a mangueira de vácuo que remove o serrim da madeira. As travessas extensíveis com abertura, sustentam a mangueira na calha articulada.

19. Contorno superior e inferior apertado (tapadas)

Proteção universal e colocação rápida dos cabos

Tampas com dobradiça

As tampas das calhas tapadas E4.1L podem ser facilmente abertas e removidas. Isto permite a fácil inserção de cabos e, ao mesmo tempo, uma boa vedação.

Sistema RX

Teste de estanqueidade das calhas tapadas da igus®

Testadas quanto à estanqueidade

No laboratório da igus®, as folgas das calhas tapadas é testada em condições extremas. Isto permite o desenvolvimento da melhor proteção para os cabos e que os batentes permaneçam completamente livres de limalhas.

Calhas tapadas para proteção contra limalhas e sujidade

O exemplo mostra uma calha tapada utilizada numa máquina e que se destina a proteger os cabos contra as limalhas e a sujidade, assim que a máquina entra em funcionamento. Contudo, é fácil de abrir as tampas da calha caso tenham de ser inseridos novos cabos ou quando os cabos tiverem de ser substituídos.

20. Terminais de fixação bem ajustados

O KMA protege os cabos contra a projeção de limalhas

Vedado a toda a volta

Pode ser substituído e é altamente estanque. Montados de topo, os terminais de fixação estanques em plástico e metal (KMA) impedem a entrada de sujidade e limalhas, fornecendo a proteção ideal para os cabos.

Numa máquina-ferramenta, o KMA protege os cabos contra a projeção de limalhas

Teste ao KMA numa máquina-ferramenta

Com o KMA ajustado, a folga final nas aplicações em máquinas-ferramentas foi colmatada. Os terminais de fixação em plástico e metal à prova de limalhas, possuem um perfil C integrado e protegem os cabos desde o inicio da calha articulada. Ao mesmo tempo, permitem a fixação dos condutores (com as abraçadeiras CFX).

Exemplo de aplicação: terminal de fixação KMA na máquina

KMA instalados na calha articulada montada lateral

Neste exemplo, o terminal é de flange na parte da frente e a calha fica protegida a toda a volta com o terminal de fixação KMA.

21. Abraçadeiras de fixação para cabos elétricos

Gama de produtos chainfix para maior economia de espaço e maior segurança

Abraçadeira de fixação

As abraçadeiras de fixação da igus® foram especificamente desenvolvidas para serem utilizadas em aplicações dinâmicas e calhas articuladas. A combinação dos revestimentos dos cabos chainflex e as peças plásticas de contacto das abraçadeiras de fixação chainfix são concebidos para uma longa duração de vida dos cabos e a máxima força de retenção.

Abraçadeiras chainfix da igus® no teste de resistência à tração

Abraçadeiras no teste de resistência à tração

A resistência à tração das abraçadeiras chainfix em U é mais de três vezes superior às outras abraçadeiras de fixação disponíveis no mercado.

Abraçadeiras de fixação da igus® numa máquina-ferramenta

Abraçadeiras de fixação numa máquina-ferramenta

Fixação fiável e em segurança de cabos de potencia, de dados e de comando neste sistema readychain® pronto a instalar em máquinas-ferramentas.

22. Versões ESD disponíveis em stock

Material ESD contra descargas eletrostáticas

Princípio funcional do material ESD em combinação com o desenho encastrado

Prevenção de descargas eletrostáticas devido ao igumid ESD

Devido aos aditivos utilizados no material igumid ESD, garante-se um movimento contínuo, durável e isento de manutenção. Para garantir isto, cada componente da calha articulada deve ter uma condutividade constante.

Teste de condutividade

O material igumid ESD foi testado em mais de 10 milhões de ciclos e cumpre os mais elevados requisitos. A condutividade constante é medida em todas as calhas articuladas com material ESD. Apenas os produtos que passam o teste são fornecidos e entregues com um selo de teste.