Guia de cabos seguro e flexível para robôs de braço articulado KUKA na construção de aeronaves

Perfil

• O que era necessário: calha articulada multi-eixo triflex R; calhas articuladas E4/4
• Requisitos: alimentação sem falhas de um KUKA 125-2 com energia e dados nos eixos 1 a 7
• Setor: construção de aeronaves
• Sucesso para o cliente: o triflex R segue de forma flexível os movimentos complexos do robot articulado. Graças ao raio de curvatura definido, a vida útil dos cabos e mangueiras guiados aumenta significativamente em comparação com uma mangueira de proteção.

Tal como na indústria automóvel, tudo na conceção de aeronaves se baseia em prazos apertados. Por isso, não é de estranhar que a falha de uma máquina ou de um robot dispendioso não só atrase muito os processos, como também implique custos elevados.
Para o guiamento por cabo do robot de braço articulado da KUKA, a CTC-GmbH, uma subsidiária do fabricante de aviões Airbus, estava preocupada exatamente com esta questão. Dentro do Grupo Airbus, a empresa é especializada no desenvolvimento de fabrico para o processamento de polímeros reforçados com fibra de carbono (CFRP). Para alternativas particularmente leves aos componentes metálicos fresados, estão a ser desenvolvidos processos especiais para produzir, de forma fiável, até mesmo peças de suporte de carga da fuselagem do avião com tecnologia de ponta em fibra de carbono.
É precisamente aqui que entra o robot em questão, um KUKA 125 - 2. A sua ferramenta precisava de ser alimentada com energia e dados para executar as suas tarefas.

Uma vez que o robô também devia ser equipado com um sétimo eixo e gira em torno do seu próprio eixo, fornecemos vários sistemas de fornecimento de energia à filial da Airbus.
Atualmente, o componente principal da solução de guiamento por cabo é uma calha articulada triflex R para os eixos 2 a 6, que se movem tridimensionalmente, instalada diretamente no braço do robô. A calha articulada 3D lida de forma flexível com os movimentos complexos e bruscos de rotação e pivotagem do robot industrial. Um raio de curvatura definido também aumenta enormemente a vida útil dos cabos e mangueiras guiados para além do que uma mangueira de proteção de cabos permite.
Para o movimento linear no eixo 7, recomendámos a instalação de uma calha articulada E4/4 com um curso de 5m. O sistema de guiamento de cabos, especialmente versátil, é fácil de instalar e tem um design modular. Nesta aplicação, a solução satisfaz a necessidade de uma corrente especialmente robusta com elevada rigidez.
A guia de cabos para o robot KUKA é completada com outra calha articulada E4/4 para o movimento circular do robot no primeiro eixo, o que permite uma rotação de 380°.