Sistema flexível de fornecimento de energia para um robô de seis braços numa instalação de ensaio para missões espaciais

Cada vez mais detritos espaciais, ou seja, partes de missões espaciais que já não são necessárias ou que estão defeituosas, estão também a ameaçar as missões em curso. De acordo com a ESA, existem atualmente mais de 600.000 objectos com um diâmetro superior a 1 cm em órbita à volta da Terra. As primeiras colisões já ocorreram, por exemplo, em 2009, um satélite telefónico ainda em funcionamento foi destruído por partes de um satélite antigo. Para resolver este problema, foi lançado o projeto espacial alemão EPOS ("European Proximity Operations Simulator"). O EPOS é um sistema de simulação de manobras de salvamento e de eliminação na órbita terrestre. Com as manobras de proximidade e de acoplagem no espaço ("Rendezvous" e "Docking"), os satélites não tripulados poderão atuar como satélites de serviço ou de salvamento para levar os detritos espaciais para a chamada órbita de cemitério ou para efetuar reparações. Neste sistema, dois robôs de 6 braços trabalham num eixo linear comum com um alcance de deslocação de 25 metros. Os operadores estavam à procura de uma solução de calha articulada adequada e de uma tecnologia de casquilhos lineares para o processo e o encaminhamento dos cabos dos robots.

O sistema de simulação é montado e operado no DLR (Centro Aeroespacial Alemão) em Oberpfaffenhofen (Instituto de Operações Espaciais & Astronaut Training and Robotics & Mechatronics). É aqui que se efectuam os ensaios, por assim dizer, e se procede ao desenvolvimento posterior. Os parceiros industriais são a Robo-Technology GmbH e a KUKA Roboter GmbH. O sistema consiste essencialmente em dois robôs de 6 braços num eixo linear comum com um alcance de deslocação de 25 metros. Uma calha articulada plástica da série triflex® R com um módulo universal triflex® RS é utilizada em cada um dos dois robôs do sistema de simulação. O sistema de alimentação de energia multi-eixo triflex® foi especialmente desenvolvido para aplicações exigentes de robôs de 6 eixos em ambientes industriais adversos. A calha articulada da série 410® é também utilizada no eixo linear. O fornecimento de energia ao longo do braço do robot foi selecionado em colaboração entre a Robo-Technology e a igus®.