Calhas articuladas para um curso de 70m nos sistemas de soldadura da Cloos

Perfil

• O que era necessário: calhas articuladas E4.1 nas versões aberta (E4.56)  e tapada (R4.56)
• Requisitos: sistemas de calha articulada com movimento vertical, horizontal suspenso ou linear deslizante que podem transportar um elevado número de cabos e mangueiras para potência, dados, pneumática e hidráulica, com elevado peso linear (até 10kg por m); cursos longos (até 70m); e proteção contra limalhas, sujidade e pó
• Indústria: máquinas-ferramenta, sistemas de soldadura
• Sucesso para o cliente: os batentes  do sistema de calhas articuladas vertical permitem uma absorção máxima da força e asseguram uma elevada robustez, mesmo para grandes comprimentos; a R4.56 tapada oferece uma proteção ideal contra limalhas; a passagem de calhas articuladas metálicas para sistemas de plástico também reduziu consideravelmente o nível de ruído do sistema

Os sistemas robóticos da Carl Cloos Schweißtechnik GmbH utilizam calhas articuladas R4.56 em cursos longos. Garantem um funcionamento silencioso.

Problema

Os sistemas totalmente automáticos da Carl Cloos Schweißtechnik GmbH's cumprem os mais elevados requisitos de segurança, que também se aplicam aos sistemas de calhas articuladas utilizados. A aplicação exige que estes sistemas movimentem cabos e mangueiras para potencia, dados, pneumática e hidráulica, de forma suave em aplicações suspensas, verticais, horizontais e deslizantes. O processo de soldadura em tandem, em particular, requer uma calha articulada que possa gerir cargas adicionais de cabos e mangueiras sem qualquer problema. A Cloos desenvolveu o processo em 1996. Envolve dois arcos a arder num tanque de fundição comum. O resultado é um processo de soldadura mais rápido que produz costuras mais longas e aumenta a taxa de depósito. Em geral, os cabos e mangueiras adicionais podem ter um peso adicional até dez quilos.
Este construtor de máquinas também precisava de uma solução de calha articulada  para produzir quadros de comando cujo comprimento, largura e altura podem variar muito. O sistema de produção totalmente automático de quadros de soldadura consiste em 15 robôs interligados, vários manipuladores, e uma extensa tecnologia de controlo para coordenar o processo de fabrico. Um sistema da Cloos e uma grande conversão melhoraram muito os tempos de ciclo e reduziram consistentemente o tempo de paragem.

Solução

A calha articulada E4.56 da série E4.1 provou ser a melhor solução, mesmo no novo processo de soldadura. Os batentes verticais do sistema de calha articulada permitem uma absorção máxima da força e asseguram uma grande estabilidade, mesmo para grandes comprimentos não suportados.
A calha articulada tem elos com encaixe, dando-lhe uma grande estabilidade de torção, e a sua largura é variável. A versão tapada, a R4.56, é utilizada para guiar com a existência de limalhas, sujidade ou pó. Fornece a proteção ideal para cabos e mangueiras. Aproximações lentas, paragens bruscas, e velocidades de 1,7 metros por segundo são requisitos especiais que a E4.56 não tem qualquer problema em cumprir. Na área das máquinas de construção, o curso dos robôs de soldadura pode atingir os 70 metros. Outros cenários de aplicação são as indústrias ferroviária e automóvel, produção de automóveis e máquinas agrícolas. 
Na produção de sistemas de quadros de comando, várias calhas articuladas R4.56 e E4.56 da série E4.1 funcionam de forma deslizante, suspensas e verticais. O construtor de máquinas tinha utilizado calhas articuladas metálicas, mas faziam muito ruído. As calhas articuladas R4.56 e E4.56 são, por outro lado, feitas em tribopolímeros isentos de manutenção. São, portanto, não só leves e resistentes ao desgaste, mas também silenciosas. Um travão integrado nos batentes do raio de curvatura amortece adicionalmente a paragem e o ruído. Esta é uma característica de qualidade que os clientes da Cloos apreciam.

Uma nova instalação têm seis estações, cada uma com dois robôs de soldadura. Para assegurar um guiamento fiável dos cabos, foi utilizada a calha articulada E4.56.

As calhas articuladas E4.56 têm um bom desempenho, mesmo em comprimentos não suportados e com elevada carga.

A R4.56 protege os cabos de limalhas e sujidade.

Para guiar os cabos em robôs de laser, são utilizadas calhas articuladas triflex R tridimensionais.