e-rover - sistema de embraiagem automática para RTGs

Os pórticos com pneus de borracha (RTG) são pórticos móveis para contentores utilizados nos portos. Têm capacidade para se deslocar entre corredores de contentores. Regra geral, estes RTGs são movidos a gasóleo. No entanto, a fim de poupar custos de energia e proteger o ambiente, os desenvolvimentos dos últimos anos têm favorecido cada vez mais os veículos movidos a eletricidade, que são ligados a um sistema de fornecimento de energia assim que se encontram numa faixa de rodagem.

A igus® desenvolveu o sistema e-rover para permitir o acoplamento e desacoplamento automático ao sistema da calha articulada e para garantir o fornecimento seguro de energia e a transmissão de dados - também através de cabo de fibra ótica. O sistema acopla-se rapidamente ao pórtico através de um braço telescópico que pode ser estendido e retraído, garantindo assim uma transmissão de dados sem interrupções. O processo de acoplamento demora cerca de um minuto e não há restrições à velocidade de deslocação do RTG.

Estrutura do sistema de acoplamento do e-rover

O e-rover é composto basicamente por três partes:

• Uma unidade de elevação com braço telescópico, unidade de acoplamento e conetor no RTG
• Uma extremidade móvel flutuante especial com espigões para a fixação mecânica do acoplamento e do conetor de encaixe
• Estação e-rover com carrinho (station wagon) para acoplar e desacoplar o RTG

• O RTG entra na estação do e-rover
• O operador da grua dá o sinal para o acoplamento
• O braço telescópico é estendido e encontra automaticamente a distância até à sistema de guiamento e a altura correta até ao bordo inferior da calha
• O sinal é então enviado automaticamente para o vagão da estação para posicionar a extremidade móvel flutuante à altura do braço telescópico
• O acoplamento é agora fixado mecanicamente à extremidade móvel flutuante e centrado
• Um contacto piloto reconhece a ligação bem sucedida e liberta a alimentação eléctrica do RTG
• O operador da grua recebe um sinal de que a acoplagem foi bem sucedida
• O telescópio sobe para a posição de deslocação e levanta a extremidade móvel flutuante

• O RTG entra na estação do e-rover
• O operador da grua dá o sinal para desacoplar
• O telescópio é alinhado, o vagão desloca-se para a sua posição, o braço telescópico desce e engata a extremidade móvel flutuante no vagão
• É desacoplado eletricamente e desbloqueado mecanicamente
• A carrinha volta à posição de estacionamento com a extremidade móvel flutuante
• O braço telescópico é recolhido
• O sinal aparece na cabina do condutor para indicar que o desacoplamento foi bem sucedido