Sistema de calhas igus® E4.1 - Um só sistema para tudo

Princípio de funcionamento

Bloqueio duplo

Sistema de abertura por pressão comprovado e extremamente seguro. Abrem-seas travessas com dois movimentos de alavanca simples. As travessas permanecem em segurança de forma estável mesmo com grandes preenchimentos de condutores e podem ser abertas facilmente.

Testado pela igus®

Teste de tração

A capacidade máxima de bloqueio de cada travessa é testada na prática com um teste de tração. Também se pode realizar este teste sob a influência de óleo ou outros fluídos.
 
Teste 3577:Resistência à tração das travessas:
> 2700 N

Exemplo de aplicação

Sistema E4 numa escavadora de carvão

Montagem lateral a 90° com muitos condutores. As travessas encontram-se bloqueadas de forma segura mas permanecem acessíveis.

Princípio de funcionamento

Batentes retangulares duplos

Mais de dois batentes não podem ser, ou dificilmente podem ser, sincronizados. Devido ao formato retangular, a distribuição de forças é muito melhor do que num batente redondo (fórmula da pressão superficial, p = F/A). A gama completa das E4.1 possui batentes retangulares duplos.

Testado pela igus®

Teste de rutura no laboratório igus®

No laboratório da igus®, testamos cada calha articulada quanto à força de pressão/rutura com a ajuda de uma máquina de testes Zwick para obter informações fidedignas sobre a carga máx. e o comprimento sem suporte.

Exemplo de aplicação

Fresadora de coluna com a calha série E4.42

O encaixe ranhurado entre os elos da calha articulada proporciona uma elevada estabilidade lateral, necessária para a alta aceleração lateral até 8 m/s² no eixo X.

Princípio de funcionamento

Batentes verticais e pino grande

Graças ao distanciamento entre os batentes, a força é direcionada em três pontos, nomeadamente nos dois batentes e no pino grande, em vez de ser absorvida só no centro. Isto reduz a carga para cerca de 1/3 nos elementos individuais, no pino e nos batentes.

Testado pela igus®

Teste de resistência com duração de 96 h - comprimentos máximos sem suporte

A carga adicional máxima é testada durante um período de 96 horas. Na imagem vê-se uma E4.1 no material opcional "XXL", que permite que o comprimento máximo sem suporte aumente +25% para aprox. 8 m.

Exemplo de aplicação

As calhas do sistema E4.1 num transportar de carga pesada com reboque extensível

Este semi-reboque de três eixos telescópicos da Goldhofer AG, Memmingen é extensível de 20 para 62 metros. O design dos batentes e o encaixe encastrado garantem que a calha articulada suporta 30 por cento mais força de tração/compressão.

Princípio de funcionamento

Ampla ligação entre pino/furo

A grande ligação entre o pino/furo com tolerâncias apertadas permitem uma elevada absorção da força de tração e compressão. Devido às tolerâncias apertadas que resultam, numa folga quase zero, podem ser alcançadas acelerações muito elevadas e o desgaste é mínimo.

Testado pela igus®

Teste de tração do material num equipamento Zwick

No laboratório da igus®, testamos cada calha articulada quanto à pressão/rutura com a ajuda de uma máquina de teste Zwick para obter informações fidedignas sobre o máx. comprimento de curso e os possíveis valores de aceleração.
 
Teste 3992:É possível uma força de tração de mais de 30 000 N

Exemplo de aplicação

O maior curso a nível mundial com as calhas articuladas e os cabos chainflex® da igus®

O maior curso a nível mundial até à data com calhas articuladas em plástico foi projetado e entregue ao Grupo CEZ, um importante produtor de energia da República Checa. O curso é de 615 m. A ligação robusta entre o pino e o furo permite a utilização em cursos longos, graças ao elevado grau de absorção das forças de tração/compressão.

Princípio de funcionamento

Escala nas travessas

As travessas com escala são uma característica standard em todos os modelos E4. Como resultado, a pré-configuração da separação interior é mais fácil e o tempo de montagem é reduzido. Os separadores com pinos de bloqueio podem ser colocados nas travessas em incrementos de 5 mm e ficam seguros no respetivo lugar (força de retenção aproximada de 25 kg na posição de bloqueio). Os espaçadores já não serão necessários nas aplicações laterais.

Testado pela igus®

Desgaste dos cabos

Realizamos testes a longo prazo em todos os cabos chainflex® para verificar o desgaste e a duração de vida numa utilização em constante movimento. Também testamos os cabos específicos dos clientes para calcular a duração de vida dos sistemas completos.

Exemplo de aplicação

Calha articulada E4 com cabos de sistemas de medição chainflex® em grandes centros de maquinagem

Diversos cabos chainflex® colocados e montados a 90° de forma organizada numa calha articulada E4. A interação do material das calhas articuladas e do material do revestimento dos cabos é um fator decisivo para a duração de vida útil.

Princípio de funcionamento

Tampas com dobradiça

As tampas das calhas tapadas R4.1 podem ser facilmente abertas e removidas. Como tal, nas calhas tapadas é fácil inserir os cabos e podem ser fechadas para impedir o contacto com o meio ambiente.

Testado pela igus®

São fáceis de abrir e ficam extremamente bem tapadas. Os testes no laboratório da igus® confirmão a excelente impermeabilidade das calhas tapadas.
 
TesteA = Calha tapada RX igus® RX40.100.100 251 900 ciclos
B = Calha tapada igus® 68.10.100.0
256 132 ciclos
C = Tubo de teste 01 250 907 ciclos
D = Tubo de teste 02* 2600 ciclos
*Teste interrompido após 2600 ciclos

Exemplo de aplicação

Tubos E4 numa máquina-ferramenta

Graças às calhas tapadas E4, os cabos são encaminhados de forma segura e protegidos contra a sujidade e as poeiras. Nesta aplicação, é instalado um clipe lateral de fixação para transportar uma mangueira hidráulica pelo exterior.

Princípio de funcionamento

Travessas de abertura/fecho rápido

Sistema de "patilha de deslize" - dois engates de fixação na parte de cima da travessa podem ser destravados manualmente ou com uma chave de fenda. As patilhas laterais soltam a travessa do lateral do elo da calha articulada

Testado pela igus®

Comparação dos tempos de montagem

Abertura numa só operação, sem necessidade de uma segunda tarefa. Montagem 25% mais rápida do que as travessas standard. Capacidade de bloqueio ainda maior.

Exemplo de aplicação

Calha articulada E4.1 numa máquina posicionadora

Boa acessibilidade aos cabos, o que economiza tempo valioso de montagem. Não apenas ao preencher pela primeira vez a calha articulada, mas também no caso de uma potencial substituição durante o funcionamento.

Princípio de funcionamento

Encaixe ranhurado

Os elos da calha são encastrados uns nos outros, o que proporciona uma estabilidade à torção extremamente elevada e permite grandes comprimentos sem suporte mesmo em aplicações de montagem lateral.

Testado pela igus®

Teste de rutura do material num equipamento Zwick

Aqui também testamos as calhas quanto à capacidade máxima de carga para obter informações fiáveis sobre a duração de vida útil, que são depois incorporadas no nosso calculador de duração de vida útil online.
 
Teste 4099:CCalha articulada E4 com 2 m e carga adicional de 7,7 Kg

Exemplo de aplicação

Aplicação horizontal sem suporte

Uma calha articulada E4 colocada sem suporte neste telescópio. O desenho robusto e o encaixe encastrado dos elos sustentam o sistema de fornecimento de energia mesmo neste tipo de instalação.

Princípio de funcionamento

Princípio de elos interiores/exteriores

Testado pela igus®

O princípio de elos interiores e exteriores é testado para todas as calhas articuladas E4.1.

Exemplo de aplicação

Montagem no local de um curso longo

Guiamento de forma organizada através de uma guia com folgas mínimas à direita e à esquerda. Muito importante para a durabilidade de todo o sistema.

Princípio de funcionamento

Travessas em polímero com desenho adequado para os cabos.

Contorno interno arredondado adequado para cabos e as travessas arredondadas permitem uma longa vida útil dos cabos e mangueiras. A combinação do plástico tribo-otimizado das travessas com o material de revestimento dos cabos provam em testes ser a melhor combinação para a sua vida útil.

Testado pela igus®

Desgaste dos cabos nas travessas em plástico: as travessas de plástico junto com cabos de vários materiais de revestimento apresentam os melhores resultados no que diz respeito ao desgaste. Além disso, por exemplo em comparação com as travessas em alumínio, nunca podem ficar deformadas quando é aplicada força a partir do exterior.

Exemplo de aplicação

Escavadora de carvão

Mesmo nestas aplicações exigentes, como numa escavadora de carvão, o desgaste tem naturalmente um papel importante. Entre outros, as mangueiras hidráulicas são guiadas na calha articulada e uma falha pode tornar-se bastante dispendiosa.

Princípio de funcionamento

Travessas em polímero com desenho adequado para os cabos.

Um contorno suave e arredondado, adequado para os condutores garante uma maior duração de vida dos cabos e das mangueiras. Utilizando apenas algumas peças standard, é possível conseguir uma melhor e adequada separação interior para cabos.

Testado pela igus®

Testes de desgaste

Com os novos separadores arredondados, o desgaste dos cabos foi reduzido quase para metade.
 
Teste 3748:Separador 301 versus nova versão 45.1. Também neste caso, a combinação entre o plástico e o revestimento do condutor é a melhor opção.

Exemplo de aplicação

Aqui, as travessas de plástico arredondadas contribuem para aumentar a duração de vida dos cabos.

Princípio de funcionamento

Travão

Princípio simples mas extremamente eficaz. Um contorno em forma de cunha no batente da calha articulada amortece os ruídos emitidos pela calha.

Testado pela igus®

Nos nossos laboratórios, testamos muitas calhas articuladas da igus® no que diz respeito à emissão de ruído. Muitas séries são também verificadas pela TÜV. Os níveis de ruído das calhas articuladas da igus® situam-se entre os 33 db(A) e os 46 dB(A), por exemplo.
 
Teste 4381:A E4.32 com ruído de funcionamento abaixo de
44 db(A) no batente a 1 m/s

Exemplo de aplicação

Ainda mais silencioso com elementos amortecedores

Se o ruído ao desenrolar tiver de ser ainda mais reduzido, os elementos de amortecimento opcionais podem ajudar. Estes permitem uma redução até 5 dB(A).

Princípio de funcionamento

Zona de deslize anti desgaste

Testado pela igus®

Cada calha articulada consegue percorrer uma distância de, pelo menos, 10 000 km e, muitas vezes, muito mais. Isto é uma promessa que temos vindo a dar desde há muitos anos.

Exemplo de aplicação

Os cursos mais longos com calhas articuladas

Resolva de forma fiável a alimentação em cursos longos com as calhas articuladas da igus®, como a série E4 aqui num pórtico, orientada numa guia da igus® com 220 m.

Princípio de funcionamento

Variedade de cabos

Os cabos flexíveis nas calhas articuladas ou nos robôs devem ter características especiais para durar muitos ciclos e para suportar altas velocidades e acelerações, bem como condições ambientais exigentes. A compatibilidade eletromagnética e a conformidade com normas e diretrizes, como a NFPA 79, UL, CSA, VDE, Inter e Profibus também são garantidas. A gama de produtos chainflex® da igus® inclui cabos adequados a diferentes aplicações.

Testado pela igus®

Testes exaustivos em todos os cabos chainflex®

Todos os cabos chainflex® são testados em condições semelhantes às reais. Instalados numa calha articulada e em movimento, aqui na câmara climatizada da igus® a -40 °C.

Exemplo de aplicação

Fiáveis em todos os eixos

Neste torno CNC multifusos, cada uma das posições de trabalho deve ser abastecida de forma segura com fluídos, energia e sinais. Grande liberdade de movimento em todos os eixos exige uma elevada duração e fiabilidade dos cabos.

Princípio de funcionamento

Para a proteção dos seus cabos

As calhas tapadas da igus® são utilizadas com sucesso desde há mais de 20 anos na proteção contra as limalhas. As poeiras, a sujidade, o óleo, os ambientes agressivos, a humidade e as baixas e altas temperaturas não têm qualquer efeito nos robustos sistemas de calhas articuladas em plástico. As limalhas com uma temperatura até 850 °C saltam no material opcional HT - e não queimam em contacto com esse material.

Testado pela igus®

A quantidade de limalhas queimadas no material em relação à temperatura

Foram colocados 20 g de limalhas quentes (200 a 850 °C) em diferentes materiais. O gráfico mostra a quantidade de limalhas queimadas no material. O melhor resultado no teste foi com o igumid HT com limalhas até 850 °C

Exemplo de aplicação

Uma calha tapada dentro da máquina com altas temperaturas guia e protege os cabos na área de fragmentos quentes.

Princípio de funcionamento

Desgaste reduzido

Estas zonas laterais de desgaste nas E4.1 garantem também que as calhas articuladas suportam elevadas cargas e apresentam, por isso, uma longa duração de vida.

Testado pela igus®

A duração de vida das calhas articuladas é testada em ensaios de resistência à abrasão e em cursos longos. Cada calha articulada consegue percorrer uma distância de, pelo menos, 10 000 km e, muitas vezes, muito mais.

Exemplo de aplicação

Aplicações circulares tipo "RBR" com calhas articuladas trabalhando lateralmente a 90°.

Movimento rotativo de 400° na cabeça de um guindaste. Deste modo, são possíveis grandes diâmetros de rotação com grandes cargas adicionais.

Princípio de funcionamento

Contornos especiais dos elos

Os contornos garantem uma melhor articulação da calha e uma montagem mais fácil e segura.

Testado pela igus®

O contorno dos elos da calha reduz o efeito polígono e, assim, o funcionamento é muito suave. Deste modo, mesmo o tipo de instalação em "zigue-zague" é realizado de forma muito simples.

Exemplo de aplicação

Estrutura de luzes num teatro

Aqui, o sistema deve ser o mais silencioso possível. As calhas articuladas E4 grandes numa aplicação em zigue-zague no palco de um teatro.

Princípio de funcionamento

Sem pré-tensão

Apenas rodando os elos exteriores, a calha articulada com pré-tensão pode ser rapidamente convertida numa versão NC. As versões NC só são necessárias em aplicações especiais, por exemplo, nas aplicações suspensas ou em condições de espaço confinado.

Testado pela igus®

Os sistemas especiais (por exemplo, armazéns automáticos e manipulação) também são testados. Por exemplo, o sistema guidelok slimline F que impede que as calhas articuladas se desviem do curso nos armazéns automáticos e de manipulação.

Exemplo de aplicação

Instalação suspensa numa máquina de construção

Principalmente em instalações suspensas ou condições de espaço confinado, uma calha articulada "sem pré-tensão" é a primeira escolha.

Princípio de funcionamento

Poucas peças

Algumas peças, fabricadas num material especial que garante uma folga mínima, são especialmente importantes para conseguir elevadas taxas de aceleração. A solução ideal quando há diferenças de temperatura e é necessária dilatação e contração é utilizar o mesmo material.

Testado pela igus®

Mesmo velocidades até 10 m/s e mais são testadas a longo prazo no laboratório da igus®.

Exemplo de aplicação

Calha E4 numa instalação de teste de colisão

Acelerações extremamente elevadas até 784 m/s² necessitam de um sistema de calha articulada especialmente concebido e sem quaisquer folgas. Algumas peças garantem esta situação.

Princípio de funcionamento

Abraçadeiras

As abraçadeiras de fixação da igus® foram especificamente desenvolvidas para a utilização em aplicações dinâmicas em calhas articuladas. A combinação entre os materiais dos cabos chainflex® e os elementos das abraçadeiras chainfix permitem uma elevada durabilidade e a máxima força de retenção.

Testado pela igus®

A resistência à tração das abraçadeiras chainfix da igus® é mais do que três vezes superior às outras abraçadeiras de fixação disponíveis no mercado.

Exemplo de aplicação

Os cabos de potência, de dados e de comando são fixos de forma fiável e segura neste sistema ReadyChain® pronto a instalar numa máquina-ferramenta.

Princípio de funcionamento

Terminal de fixação estanque

Podem ser substituídos e são altamente estanques. Montados de topo, os terminais de fixação em plástico e metal (KMA) impedem a entrada de sujidade e limalhas.

Testado pela igus®

Com o KMA estanque, fica tapada a última "folga" nas aplicações das máquinas-ferramenta. Os terminais de fixação em plástico e metal à prova de limalhas, protegem os cabos desde o inicio da calha articulada e ao mesmo tempo, possuem perfis C integrados que permitem a sua fixação (através das abraçadeiras CFX).

Exemplo de aplicação

Com uma flange na parte frontal o terminal KMA pode ser fixo a toda a volta

Princípio de funcionamento

Acessórios e extensões

Opções disponíveis em stock e extensões da gama E4.1.

Testado pela igus®

Alteráveis em praticamente qualquer lado

O sistema E4.1 é altamente flexível e adapta-se a qualquer aplicação. Por exemplo, a calha articulada dispõe de travessas extensíveis para mangueiras com um Ø até 300 mm, elos extensíveis para largura até 3 metros ou diferentes opções para amortecer o ruído. Por exemplo, os elementos amortecedores que fazem diminuir o ruído do desenrolamento da calha articulada em 10 db(A).

Exemplo de aplicação

A série ES4.80 da gama da igus® E4.1 numa versão para ruído reduzido e com elos de extensão

Como funciona

• Mede as forças de tração/compressão que atuam nas calhas articuladas
• Recomenda que o equipamento seja desligado se a intensidade da força exceder os limites

testado pela igus®

Todos os anos são realizados mais de 3.000 testes para recolher dados suficientes para o algoritmo da duração de vida. 

Exemplo de aplicação

Um fornecedor austríaco de peças automóveis utiliza os smart plastics da igus para os seus pórticos interiores, que manuseiam blocos de motor de forma automática.