Automação económica e isenta de manutenção, com os robôs cartesianos e delta

Os sistemas de módulos lineares multiaxiais drylin baseiam-se na tecnologia linear e de acionamento isenta de lubrificação da igus. Enquanto fabricante e fornecedor de todos os módulos, motores, calhas articuladas, mangueiras e cabos necessários, a igus garante tanto uma rápida entrega de conjuntos de sistemas de módulos lineares multiaxiais pré-configurados dentro de 24 horas como soluções personalizadas. Os sistemas de módulos lineares multiaxiais drylin podem ser convenientemente configurados e montados online, bem como instalados no local pelos nossos especialistas no âmbito de uma consulta gratuita.
As aplicações comuns dos sistemas de módulos lineares multiaxiais incluem soluções "pick and place", automação de medição e ensaio, aplicações de marcação, células de montagem, máquinas de separação, tecnologia de segurança, tecnologia laboratorial e analítica, tecnologia médica, manipulação, automação e posicionamento.

As principais vantagens:

Resistência a poeiras e à sujidade
Isentos de manutenção
Leves e compactos
Resistentes à corrosão

Sistemas de módulos lineares multiaxiais

Acionamento: correia dentada/cremalheiras
Motor: motores de passo NEMA
Sistemas de módulos lineares multiaxiais, de baixo perfil ou tridimensionais
Individualmente configuráveis ou disponíveis como conjunto para construção com comprimentos de curso definidos em 24 horas

Sistemas de módulos lineares multiaxiais

Robô Delta

Sistema modular para montagem simples ou pré-montado
Leve
Módulos acionados por correia dentada autolubrificados
Pronto a ligar com motores de passo e sistema de controlo para motores dryve D1

Robô Delta

Unidade de elevação/rotação

Especialmente leve devido à utilização de polímero e alumínio anodizado duro
Pronto a instalar com motor de passo NEMA 11
Perfil quadrado com câmara oca para linhas de abastecimento e fluidos
Estrutura modular

Unidade de elevação/rotação

Autolubrificados

Tudo a partir de um único fornecedor!

Fácil instalação

Sistemas de módulos lineares multiaxiais isentos de manutenção nas aplicações dos nossos clientes

Sistemas de módulos lineares multiaxiais numa impressora 3D XXL

Sistemas de módulos lineares multiaxiais personalizados para impressoras 3D XXL móveis

Com a ajuda dos engenheiros da igus, a Actual implementou uma impressora 3D móvel no formato XXL. Esta foi utilizada para o design dos inovadores elementos de fachada de plástico biodegradável para a construção do "Europe Building" neerlandês, na zona da marina de Amesterdão. Aqui é utilizado o sistema modular dos sistemas modulares da igus: neste caso, um sistema de módulos lineares multiaxiais tridimensional, no qual o eixo X e o eixo Y foram implementados com unidades de correia dentada drylin e o eixo Z com sistemas de fuso/porca drylin.

Sistemas de módulos lineares multiaxiais numa impressora XXL

Sistemas de módulos lineares multiaxiais em máquinas de enchimento de líquidos bioquímicos

A M2-Automation, em Berlim, desenvolve e constrói dispositivos para a produção de sistemas de diagnóstico e preparação de amostras, que estão sujeitos a elevados requisitos químicos, de higiene e pureza. Para a produção de sistemas de enchimento automáticos para suspensões e líquidos químicos e biológicos, ao nível de picolitros e nanolitros, a empresa precisava de sistemas de módulos lineares multiaxiais especialmente adaptados ao ambiente laboratorial. Os sistemas de módulos lineares multiaxiais drylin cumpriram os critérios de seleção: o peso reduzido, a estrutura compacta, a total isenção de lubrificantes, as altas velocidades, a precisão de posicionamento e, não menos importante, a relação preço/performance convenceram o cliente. A utilização de casquilhos de polímero em todos os pontos com peças em movimento torna o sistema de módulos lineares de {N1} eixos isento de lubrificação e, por isso, também isento de manutenção.

Sistemas de módulos lineares multiaxiais modulares em sistemas de enchimento de bioquímicos

Sistemas de módulos lineares multiaxiais da tecnologia de acionamento

Mais exemplos de aplicações com sistemas de módulos lineares multiaxiais

Aqui encontra mais soluções de automação que os nossos clientes implementaram com a tecnologia de acionamento isenta de lubrificação e de manutenção nas áreas de manipulação, "pick and place" e posicionamento.

Exemplos de aplicações com a tecnologia de acionamento drylin

O que é um sistema de módulos lineares multiaxiais?

Os sistemas de módulos lineares multiaxiais são robôs industriais que consistem numa combinação de várias mesas lineares. Ajudam a implementar um movimento multidimensional e são utilizados para tarefas de posicionamento, automação e como estações de medição. Os sistemas de módulos lineares multiaxiais estão disponíveis em numerosos designs, incluindo sistemas de módulos lineares multiaxiais, de baixo perfil e tridimensionais.

Os sistemas de módulos lineares multiaxiais são utilizados em planos de trabalho verticais, onde um módulo linear montado numa carruagem linear se desloca no eixo principal.
Os sistemas de módulos lineares multiaxiais de baixo perfil ou sistemas de módulos lineares multiaxiais superficiais baseiam-se num sistema de módulo linear que pode ser movimentado na direção XY.
Os sistemas de módulos lineares multiaxiais tridimensionais são geralmente sistemas de módulos lineares multiaxiais de 3 eixos com cursos XYZ, sendo possíveis eixos adicionais.

Mais informações sobre o sistema de módulos lineares multiaxiais da igus®

O que é um sistema de módulos lineares multiaxiais?

O que é um robô Delta?

Os robôs Delta são robôs industriais com, pelo menos, três braços, estando fixos a uma base com articulações universais ou, no caso dos robôs Delta drylin, a módulos acionados por correia dentada. A flange em estrela ligada aos eixos dos braços através de casquilhos esféricos move-se nas direções X, Y e Z de forma a assegurar uma elevada precisão. Os braços dos robôs Delta são muito leves, o que reduz a inércia e permite alcançar altas velocidades e acelerações.

Este tipo de robôs "pick and place" é frequentemente utilizado em fábricas para o embalamento e a montagem.

O que é uma unidade de elevação/rotação?

A unidade de elevação/rotação é um robô "pick and place" compacto, baseado num acionamento de cremalheira com um perfil de alumínio revestido e um anel rotativo com dentado integrado para alojar a correia dentada. Sendo movimentada por um motor NEMA, a unidade de elevação/rotação pode executar movimentos de elevação e giratórios. A haste da guia é também a haste de acionamento, pelo que este dispositivo de manipulação pode ser movimentada em espaços de instalação muito reduzidos.
Graças à sua estrutura compacta, a unidade de elevação/rotação permite aplicações flexíveis e versáteis na manipulação de peças pequenas.

Áreas de aplicação frequentes:

Tecnologia de pipetagem
Tecnologia laboratorial
Tecnologia analítica
Tecnologia médica

Como a unidade de elevação/rotação drylin é um dispositivo de manipulação modular, as suas peças podem ser encomendadas individualmente ou adaptadas a requisitos individuais. Garras de qualquer forma podem ser integradas como suportes de peças de trabalho.