Calha articulada para velocidades de elevação elevadas no sistema de automatização de prensas

A ROBOWORKER em Weingarten concebe e fabrica principalmente sistemas de automação e de teste para a produção de pastilhas intercambiáveis. A empresa oferece sistemas para quase todo o processo de fabrico de pastilhas intercambiáveis. A ROBOWORKER distingue-se por sistemas particularmente flexíveis e compactos, mas também por um software de controlo sofisticado. Utilizando o sistema operativo em tempo real TwinCAT da BECKHOFF, a ROBOWORKER desenvolveu uma interface flexível para robôs lineares e um software de aplicação configurável que resolve de forma optimizada mesmo tarefas difíceis de carregamento e paletização com pouco esforço de programação.
As pastilhas intercambiáveis são prensadas a partir de pó de metal duro. Os sistemas de automatização de prensas da ROBOWORKER retiram as peças verdes sensíveis da prensa e paletizam-nas para o processo de sinterização subsequente.
A ROBOWORKER confia consistentemente em robots lineares para garantir a precisão no processo de recolha&place, mantendo ao mesmo tempo elevadas velocidades de produção. Isto permite que os suábios realizem remoções a alta velocidade com uma repetibilidade de posicionamento de até +/-0,02 mm. As velocidades e acelerações extremamente elevadas colocam, por isso, exigências especiais a todos os componentes, bem como ao encaminhamento dos cabos no sistema de automatização da prensa. As elevadas velocidades de elevação e de curso requerem um encaminhamento de cabos e linhas particularmente estável e flexível. Para além de um pequeno raio de curvatura, a orientação também deve ser particularmente económica em termos de espaço. Isto não só ajuda no dimensionamento da solução mais tarde, como também poupa energia durante o funcionamento.

Para esta máquina, a ROBOWORKER alojou pela primeira vez os cabos de alimentação e de dados para os robots lineares e as pinças, bem como as mangueiras pneumáticas na calha articulada E4.1L da igus ®, que era ideal para esta aplicação. A calha articulada agora utilizada tem várias especificações que foram decisivas para este projeto. É caracterizada por uma elevada estabilidade apesar do seu pequeno tamanho. O baixo peso próprio da versão E4.1L e a elevada dinâmica para as altas velocidades de elevação e de curso estavam entre os requisitos mais importantes para a aplicação planeada. Mas mesmo o raio de curvatura particularmente pequeno não coloca problemas para a nova solução.
Os elevados requisitos em termos de aceleração e velocidade também foram completamente cumpridos. No eixo X, o curso é de 1355 mm, o raio de curvatura é de 175 mm. No eixo Y e no eixo Z, o curso é de 500 mm, o raio de curvatura é de 100 mm e 125 mm.
A massa reduzida da guia de cabos, apesar da sua conceção estável, também reduz o risco de vibrações e oscilações. Isto também foi um desafio tendo em conta as acelerações, que são mais de 3,5 vezes a gravidade natural. Ao mesmo tempo, a ROBOWOKER utiliza uma estrutura fundida especialmente concebida sobre a qual o sistema de sementes se mantém extremamente estável.
Até à data, o ROBOWORKER só tem tido boas experiências com as calhas articuladas da igus®. De um modo geral, as falhas devido a defeitos no cabo ou na calha articulada são muito raras, elogia Sautter, o diretor de design. As calhas articuladas com um raio de curvatura mínimo já foram utilizadas em projectos anteriores. Nalguns casos, foram mesmo fornecidos produtos personalizados para satisfazer os requisitos da ROBOWORKER.