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Para elementos de máquina que se deslocam num círculo tanto para a esquerda como para a direita, o ângulo de rotação calcula-se somando os dois ângulos.
Legenda
B = Limite exterior
C = Máquina
D = Extremidade fixa
E = Limite superior
AR = Corrente de raio exterior
IR = Raio interno da corrente
R = Corrente de raio de curvatura
X1 = Espaço interior de instalação da máquina
X2 = Corrente AR incl. folga
T = Passo
HF = Altura da corrente incl. 50mm de folga
H = Altura da corrente
K = Acréscimo para raio de curvatura
hi = Altura interior da corrente
ha = Altura exterior da corrente
α = Ângulo de rotação
Se quiser que façamos o planeamento do projeto por si, utilize o sistema de planeamento de projectos da igus. Se pretender determinar a calha articulada e a calha de apoio por si próprio, siga os seguintes pontos e introduza os resultados na ajuda de cálculo no final da secção.
Calcule as dimensões da corrente com base na separação interior com enchimento e selecione a série, ou verifique o diâmetro máximo do cabo e selecione a série com base no maior Ø admissível seguinte. (Recomendamos que tenha em conta uma folga para o cabo de aprox. 20% da altura interior e da largura da corrente para a altura interior).
Diâmetro máx. Ø máx. do diâmetro do cabo twisterchain: TC32 = 28mm | TC42 = 38mm | TC56 = 50mm Exemplo: max. Ø máx. do cabo do cliente 22mm = série TC32 (maior seguinte)
Selecione o próximo X2 mais pequeno da corrente a partir do espaço de instalação disponível do raio exterior. Subtraia 80 mm da dimensão X2 para obter o raio exterior AR necessário. Para a seleção dos raios exteriores da corrente, consulte a tabela da dimensão X2 da série correspondente.
Fórmula AR = X2 - 80mm
Exemplo:
1. Raio exterior do espaço de instalação disponível 592mm => 580mm (X2)
2. X2 580mm - 80mm => AR 500mm (o mais pequeno seguinte selecionado)
Adicione 25 mm ao espaço de instalação disponível do raio interior e, em seguida, selecione o maior X1 da corrente. O valor selecionado resulta na largura máxima Bi. Seleção a partir da tabela da série adequada.
Fórmula: IRmin. = X1 + 25mm
Exemplo:
Raio interior do espaço de instalação disponível 311mm + 25mm = 336mm => X1 350mm = Bi 11 (108mm)
Em princípio, o raio de curvatura R da corrente é determinado pelo raio de curvatura mais pequeno do cabo. Seleção a partir da tabela da série correspondente.
Exemplo:
1. Ø 22mm (7.5xd) => 22mm x 7.5 = 165mm raio de curvatura mínimo do cabo.
2. 165 =>R 175mm (próximo maior selecionado) resultados => Peça N.º TC32.11.175/500
É adicionada uma margem de 170 mm ao dobro do valor do raio de curvatura R da corrente selecionada.
Exemplo:
R 175mm x 2 + 170mm = H 520mm
| Série | AR [mm] | FZmax. [kg/m] α0°- 180° | FZmax. [kg/m] α180°- 360° | v em AR permissível [m/s] | a em AR max. [m/s2] |
|---|---|---|---|---|---|
| TC32 | 400 | 4 | 2 | 1 | 2 |
| 500 | 4 | 2 | 1 | 2 | |
| 600 | 4 | 2 | 1 | 2 | |
| TC42 | 400 | 6 | 3,6 | 1 | 2 |
| 500 | 6 | 3,6 | 1 | 2 | |
| 600 | 6 | 3,6 | 1 | 2 | |
| 650 | 5 | 2,7 | 1 | 1,5 | |
| 750 | 4 | 1,8 | 1 | 1 | |
| 850 | 4 | 1,8 | 1 | 1 | |
| TC56 | 650 | 8 | 5 | 1 | 2 |
| 750 | 8 | 5 | 1 | 2 | |
| 850 | 8 | 5 | 1 | 2 |

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