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Cálculo do comprimento da calha e da pré-tensão

O comprimento das calhas articuladas para movimentos lineares é calculado da seguinte forma:

Primeiro, defina o ponto fixo, ou seja, a posição da ligação fixa de uma calha articulada. Recomendamos que coloque o ponto fixo no centro do curso. Isto proporciona uma solução económica, uma vez que são necessárias menos calhas articuladas e, geralmente, menos cabo. Também é possível colocar o ponto fixo fora do centro do curso.

Nota: O ponto fixo no centro do curso é sempre a solução mais económica.

Para aplicações sem suporte

Cálculo do comprimento da calha articulada
Cálculo do comprimento da calha articulada

Em aplicações sem suporte, a secção superior da calha articulada move-se paralela à parte inferior durante todo o curso horizontal.

Se o ponto fixo se encontrar no centro do curso: {{anchor:null}}L {{anchor:null}}= S2**{{anchor:null}}+ K**

AbreviaturaSignificadoUnidade
LkComprimento da calha articulada[mm]
S/2Metade[mm]
KComprimento adicional para a curvatura da calha (o K é retirado das tabelas de dados de cada série)[mm]
RRaio de curvatura[mm]
Cálculo do comprimento da calha articulada
Cálculo do comprimento da calha articulada

Para ponto fixo fora do centro do curso: L = S2**+ ∆M +K**

AbreviaturaSignificadoUnidade
LkComprimento da calha articulada[mm]
S/2Metade[mm]
KComprimento adicional para a curvatura da calha (o K é retirado das tabelas de dados de cada série)[mm]
∆M Desvio do centro [mm]
RRaio de curvatura[mm]

Para aplicações deslizantes

Cálculo do comprimento da calha articulada
Cálculo do comprimento da calha articulada

A = ponto móvel
B = ponto fixo
C = guiamento com barra deslizante
D = guiamento sem barra deslizante
E = comprimento total da guiamento

No caso dos sistemas de calhas articuladas deslizantes, as calhas articuladas deslizam numa metade parte inferior e na outra metade sobre uma barra deslizante.

Para ponto fixo no centro do curso: L = S2**+ K**

AbreviaturaSignificadoUnidade
LkComprimento da calha articulada[mm]
S/2Metade[mm]
K2Comprimento adicional da curva da calha se a altura do ponto de fixação é rebaixada[mm]
∆CL Desvio do ponto fixo [mm]
RRaio de curvatura [mm]
D2 Comprimento extra para aplicações deslizantes de longo curso [mm]
H2 Altura da folga com ponto móvel rebaixado [mm]
HRiAltura interior da guia [mm]

Pré-tensão

A pré-tensão é a curvatura inversa da secção superior sem suporte. Sem a pré-tensão, a secção superior apresentaria uma flecha ao longo do comprimento sem suporte pelo peso dos cabos e mangueiras colocados. Acima de um valor crítico, já não se podia garantir que o funcionamento fiável da calha articulada. É por isto que a igus fabrica todas as calhas articuladas com pré-tensão.

Vantagens da pré-tensão:

  • Maior comprimento sem suporte
  • Aumenta a duração de vida e a segurança operacional
Cálculo do comprimento da calha articulada
Cálculo do comprimento da calha articulada

A folga da altura depende da pré-tensão da calha articulada com o valor total HF. A dimensão H

AbreviaturaSignificadoUnidade
HAltura da folga [mm]
HFAltura necessária da folga [mm]

Configurador de calhas articuladas

Configurador de calhas articuladas

Com o configurador de calhas articuladas, pode configurar em apenas alguns passos o seu sistema de esteiras porta-cabos personalizado e pronto a ligar:

  • Projeto online rápido e fácil
  • O preço, a duração de vida e o prazo de envio são apresentados
  • Partilhe o estado atual do projeto com outras pessoas
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Ricardo Carvalho
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