Automação low-cost no ensino

Oficina de formação GLW Velbert

O número decrescente de candidatos a lugares na universidade e a estágios de aprendizagem está a enfrentar uma escassez crescente de mão de obra qualificada. A indústria metalúrgica e eléctrica está a enfrentar novos desafios. Para o centro de formação GLW Velbert, perto de Essen, é evidente que chegou o momento de os jovens voltarem a considerar as profissões deste sector como mais atractivas. Por este motivo, o centro adquiriu três células robotizadas transparentes e cobots ReBeL® para a sua oficina de formação. Os jovens estão particularmente entusiasmados com a facilidade de utilização do ReBeL, como salienta o formador da GLW, Tobias Tielsch. "Muitos ficam espantados quando lhes damos um comando de Playstation com o qual podem controlar o robot. O sucesso é imediato."

HTBLuVA Salzburgo
O que parece ficção científica foi realizado por estudantes do Höhere Technische Bundeslehr- und Versuchsanstalt Salzburg como parte da sua tese de licenciatura. Desenvolveram um sistema de robô móvel com uma mão que pode ser controlada intuitivamente através de gestos. Isto é possível graças a uma luva que utiliza sensores para traduzir os gestos do utilizador em movimentos para o robô e a sua pinça. Isto permite que o robô execute tarefas de manuseamento à distância. Este protótipo de teleoperação demonstra como um sistema deste tipo pode ser realizado. Os estudantes utilizam um PLC da B&R para o sistema de controlo. Um robolink® da igus® serve como braço do robot.

Escola de Engenharia Shri Vishnu para Mulheres
A automação é um tópico global e, por isso, a robótica também é ensinada no Shri Vishnu Engineering College for Women em Bhimavaram (Índia) com vários braços robotizados robolink®. O controlo do robô igus® foi particularmente elogiado e foi utilizado para programar soluções de recolha & place, entre outras coisas. Finalmente, foi integrado um LDR (Light Dependent Resistor), que reconhece cores. A triagem de produtos adicionais foi efectuada com base neste sistema.

Escola Profissional de Rüti, Suíça
A escola profissional de Rüti substituiu os seus robots antigos por tecnologia moderna. Sete robolink® DPs, dois dos quais com um eixo linear, estão agora a ser utilizados no laboratório de formação. Os alunos aprendem, por exemplo, a utilizar os robots para armazenar uma máquina CNC e a automatizar o transporte de peças utilizando processos de recolha & place.

KIT Karlsruhe
No âmbito de um projeto de investigação, foi investigado como dois robôs podem ser utilizados para aumentar a velocidade de uma sequência e como as forças de dois robôs podem ser combinadas para gerar um aumento de força a curto prazo. Foi necessário prestar especial atenção à execução sincronizada dos robots.
O trabalho foi efectuado com dois robôs robolink® RL-DP 5, que foram capazes de executar tarefas mais complexas em conjunto graças à cooperação "" e são significativamente mais baratos do que um robô industrial de potência semelhante.

Universidade de Bona
Em 2014, em colaboração com a Universidade de Bona e a Automated Intelligent Systems, foi desenvolvido um robô humanoide de código aberto.
O robô, que foi desenvolvido para fins educativos e de investigação, baseia-se no ROS.
O robô obteve grande sucesso na RoboCup, ganhando o primeiro RoboCup Design Award em 2015 e vencendo em várias categorias em 2016 e 2017. Foi também distinguido com o primeiro Prémio Internacional Harting Open Source em 2016. Todas as peças individuais do robô foram produzidas pela igus® utilizando uma impressora 3D.

FH Bielefeld
Uma extraordinária tese de bacharelato foi realizada na FH Bielefeld com a ajuda de uma robolink®® RL-DP da igus.
Um 3D automatizado quatro vezes  seguidas. Depois de muito planeamento, trabalho manual e programação de feiras, o primeiro rascunho estava pronto. Tiveram de ser efectuados muitos testes e alterações até que funcionasse
na perfeição. O robô estava equipado com uma pinça de sucção e coloca as peças na posição correta.

Uma fábrica modelo desenvolvida pela FH Aachen
Um robô linear da sala® da igus foi selecionado para a aplicação para permitir a realização prática e um processo de formação relevante para a indústria. Foi utilizada uma solução de webshop de código aberto para a gestão de dados e o diagrama dos processos empresariais. Um adaptador adequado e a extensão dos serviços resultaram numa aplicação compatível com a Indústria 4.0, que implementa todo o processo, desde o armazenamento, encomendas e serviços financeiros até à produção, de uma forma capaz de ser utilizada pelo cliente. Para a comunicação são utilizados apenas protocolos testados e comprovados. A comunicação hierárquica também foi realizada de forma consistente ao nível da produção, que distingue entre tempo real e não real e cumpre as normas de segurança de TI relevantes.

Fábrica modelo à escala 1:18
Na oficina de formação da Volkswagen AG em Wolfsburg, formandos de vários departamentos estão a trabalhar na simulação de uma entrega de veículos do VW Golf numa escala de 1:18.

A "Smart Factory", composta por doze estações individuais, resulta em duas linhas de produção paralelas, quando unidas. A produção do VW Golf é simulada, começando na oficina de prensagem, passando pela oficina de carroçaria, oficina de pintura, casamento, montagem e entrega do veículo.

O guiamento foi concebido com rolamentos de caixa drylin® WR10  que funcionam em carris simples WS-10. O movimento foi acionado Apiro® por uma caixa de velocidades de cremalheira e pinhão e controlado por um motor de passo NEMA17. O projeto de simulação de fábrica foi realizado com sucesso utilizando um controlador de motor D1.