Sistema de módulos lineares multiaxiais de doseamento - CPR

As aplicações de dosagem em diversas variantes são-nos frequentemente solicitadas. Neste caso, é utilizada uma grande variedade de líquidos, pelo que é necessário um elevado grau de flexibilidade aquando da conceção da solução. Neste exemplo, um líquido de cor azul tinha de ser aplicado com precisão numa placa de alumínio.

A aplicação de tais "pontos líquidos" não pode ser implementada através de um processo manual, uma vez que existem imprecisões no posicionamento, bem como diferentes quantidades de dosagem dos pontos individuais. Também era importante que o processo fosse realizado dentro de uma célula fechada, para que os factores externos de perturbação não pudessem ter um impacto negativo no resultado.

Um robô linear igus® room incluindo a célula robotizada e o software de controlo igus® Robot Control. 
Depois de todos os pontos de fluido terem sido automaticamente doseados, as placas de alumínio podem ser removidas da célula robotizada após um determinado tempo de secagem. Como não há lubrificante, não há risco de contaminação por substâncias estranhas dentro da célula.