Recolha em tapetes transportadores - CPR

Cada tapete rolante tem (quase) sempre um robot delta.
Neste caso, os frascos de creme são selecionados em embalagens blister na indústria cosmética. Uma aplicação típica de pick & place no final do processo de fabrico.

Uma vez que os frascos são detectados em função da sua posição e têm de ser rodados, o sistema de câmaras regista tanto a posição na correia como a posição na cabeça. O sistema deve ser capaz de atingir uma velocidade elevada tanto na deteção como na tarefa de recolha & place.

A aplicação consiste numa correia transportadora, um robô delta de 3 eixos, um sistema de câmara e o Controlo de Robôs da igus, que combina todos os elementos no software e torna possível uma aplicação de recolha automatizada & place.