"Pick & place" na produção de calhas articuladas - igus

A própria igus® também utiliza soluções de automação na produção. Para satisfazer a elevada procura no mercado, algumas calhas articuladas são montadas de forma totalmente automática por robots. Isso permite que o volume de produção seja escalonado e, ao mesmo tempo, alivia os funcionários de tarefas monótonas.

Os componentes devem ser inseridos na calha de montagem a partir de um alimentador. O problema reside nas diferentes posições dos elos individuais da corrente. Por esta razão, a alimentação das peças foi alargada para incluir uma mesa vibratória.

Dois robôs robolink RL-DC a trabalhar em paralelo utilizam uma ventosa para agarrar o componente corretamente posicionado e alimentá-lo na máquina de montagem. Ambos os robôs assentam num 7º eixo sobre o qual se podem deslocar independentemente da esquerda para a direita.