Guia de cabos fiável para robôs de impressão 3D XXL

• O que era necessário: Sistema de retração pneumática (RSP), cabo do robô CF.ROBOT
• Requisitos: Como o robô danificava o cabo ao longo do tempo, procurava-se uma fonte de energia à prova de falhas que protegesse permanentemente o cabo.
• Setor de atividade: Impressão 3D
• Sucesso para o cliente: O sistema de retração pneumática impede agora que os cabos fiquem pendurados na área de trabalho sem restringir o movimento do robô.

O sistema de impressão 3D desenvolvido pela Aectual foi concebido para permitir uma impressão 3D simples e rápida em grande escala. O hardware completo e o sistema de controlo são oferecidos como um pacote completo, ou seja, extrusora, sistema de controlo & material para além do robô.
Embora a tecnologia de extrusão "seja de ponta", a solução de fornecimento de energia do robô ficou cada vez mais atrasada em relação ao rápido desenvolvimento do sistema. Isto deve-se ao facto de a soma dos cabos e mangueiras ter aumentado com o tempo e com as exigências e desejos dos clientes.
No início do desenvolvimento, o fornecimento de energia era muito simples e consistia apenas em cabos e cordas (ver imagem abaixo à esquerda). A certa altura, a Aectual apercebeu-se de que o robô estava a danificar o cabo através do seu movimento. Temiam-se avarias dispendiosas do braço do robot, que funcionava de forma independente. O encaminhamento suscetível dos cabos era ainda mais preocupante, uma vez que a impressora 3D é utilizada para produção nocturna e, por isso, trabalha até 12 horas sem supervisão. Além disso, cada impressão é diferente, pelo que o sistema também tinha de ser capaz de ser adaptado de forma flexível. Por conseguinte, o objetivo era encontrar um sistema à prova de falhas, mas também flexível.

Atualmente, é utilizada uma guia de cabos com um sistema de retração pneumático para impressoras 3D de grande formato. O chamado RSP (retraction system-pneumatic) é o nosso sistema de retração mais potente e foi especialmente desenvolvido para aplicações de robôs multi-eixo com grandes pacotes de cabos. Quando o braço do robô desenvolvido pela Aectual é estendido, o fornecimento de energia move-se de forma flexível com ele. Quando o braço se retrai, o sistema pneumático retrai o cabo na calha articulada, evitando assim que os cabos fiquem flácidos. São possíveis comprimentos de extensão até 780 mm e movimentos muito complexos do braço do robot. A força de retração do sistema pode ser ajustada infinitamente através de uma válvula, dependendo do enchimento da calha articulada.
Para além do nosso fornecimento de energia, a Aectual optou também pelas nossas soluções de cabos. Os cabos torcidos do robot CF.ROBOT correm agora ao longo do robot. São adequados para as mais elevadas exigências industriais e completam o fornecimento de energia.