Sem paragens do sistema: Sistema de fornecimento de energia 3D para robots na produção de carroçarias

• O que era necessário:

sistema de retração triflex®
Pacote de correntes eléctricas para sistema de retração

• Requisitos: o fornecimento de energia tinha de ter uma resistência à tração muito elevada e um peso morto reduzido, tinha de suportar forças muito elevadas a uma aceleração elevada de 0 a 2 m/s, para além das condições ambientais mais adversas, como o pó de soldadura.
• Setor de atividade: Indústria automóvel, construção de carroçarias
• Êxito para o cliente: acabaram-se as paragens do sistema devido à rutura de cabos, todos os robôs funcionam sem problemas, o investimento foi amortizado num prazo muito curto

Três linhas de prensagem e oito linhas de carroçaria em branco, bem como cerca de cem robôs, estão a ser utilizados na MA Automotive da MA Automotive Germany, o parque de máquinas altamente complexo. A empresa faz parte da CLN Holding (incluindo a MA Automotive), o maior centro de serviços de aço de Itália, com sede em Turim. O grupo tem 34 localizações na Europa e duas unidades de produção no estrangeiro. 
A unidade de Vogtland concentra-se na produção de peças individuais, estruturais e de revestimento exterior em aço e alumínio. 
A produção de carroçarias é caracterizada por sistemas robotizados totalmente automatizados. Numa área, um robô é responsável pelo manuseamento das portas traseiras. No passado, ocorreram aqui repetidamente paragens imprevistas do sistema, uma vez que o conjunto de proteção montado de fábrica no robô não conseguia resistir às condições apertadas do local. Ficou presa, encravou e continuou a rasgar-se. Em média, todo o sistema de feiras esteve inativo durante 657 minutos por ano. Isto significava custos de mais de 100 000 euros por ano.
O robot opera um total de oito estações diferentes no sistema. Recolhe as peças individuais com grande precisão nos dispositivos de fixação, alimenta-as noutros dispositivos e, por fim, empilha as portas traseiras em duas torres de contentores. As condições de espaço no local são tão apertadas que o sistema apresenta valores de colisão de, no máximo, 3 cm.
Os requisitos essenciais para o sistema de alimentação de energia são correspondentemente elevados. O sistema de calha articulada deve ter uma resistência à tração muito elevada e o menor peso morto possível. Com uma aceleração elevada de 0 a 2 m/s, deve também ser capaz de suportar forças muito elevadas. A isto juntam-se as condições ambientais mais adversas, como o pó de soldadura.

Os sistemas de fornecimento de energia do sistema triflex® RS, um módulo universal compacto que conduz a calha articulada paralelamente e perto do braço do robô de forma a poupar espaço, estão a ser utilizados desde 2008. A sua instalação no robot é rápida e fácil. Graças à altura de instalação muito baixa e à guia de corrente fina, todos os movimentos do robô podem ser realizados de forma fiável, mesmo nos espaços mais apertados. O sistema de corrente sem massa lubrificante tem uma haste de fibra integrada, o que significa que a calha articulada é mantida sempre sob tensão. Desta forma, a corrente é sempre guiada perto da cabeça do robot, mesmo durante movimentos tridimensionais complexos, e não são criados laços ou tensões nos cabos.
O triflex® TRC70 utilizado garante uma elevada flexibilidade para movimentos complicados. A elevada absorção de força de tração das correntes é conseguida através do chamado princípio de reboque "" (semelhante ao mecanismo de bola/almofada de alojamento "" ). Uma vez engatados, o casquilho e a esfera formam uma ligação extremamente flexível que combina movimentos suaves com uma tração óptima, garantindo assim uma elevada resistência à tração. Por fim, a flexibilidade universal do sistema global permite também um ensino rápido.
Um outro aspeto é a excelente qualidade mecânica da corrente. Resistente a impactos e à abrasão, robusto e repelente de sujidade, repele o pó de soldadura em ambientes industriais adversos. Os tempos de preparação são minimizados por uma ligação simples e acessórios adequados, como sistemas de alívio de tensão e braçadeiras neste caso.
No total, quatro robôs problemáticos foram adaptados com conjuntos triflex® R. Os anteriores tempos de paragem do sistema são agora uma coisa do passado. Todos os robôs estão a funcionar sem problemas e o investimento já se pagou a si próprio em muito pouco tempo.