Relatório do utilizador suportes de cabos compactos no 7º eixo em robôs para automação de prensas

Perfil

• O que era necessário: Calhas articuladas E6
• Requisitos: Ótica, durabilidade, deslizamento silencioso e suave e movimento sem manutenção
• Setor de atividade: Produção automóvel
• Sucesso para o cliente: A baixa altura total e a elevada poupança de peso da calha articulada E6 permitem uma elevada flexibilidade e rendimento. O funcionamento suave da corrente eléctrica também é garantido a altas velocidades e acelerações.

Quando os robôs entram em ação, é necessária a máxima produtividade, fiabilidade e eficiência. A automatização no domínio da automatização de prensas não é exceção. As áreas típicas de aplicação das prensas incluem as indústrias automóvel e aeroespacial. Várias prensas são alinhadas umas atrás das outras. A peça em bruto é moldada peça a peça na forma desejada. No entanto, tem de haver uma transferência entre as estações individuais, que é sempre efectuada por um robô como o KUKA Cobra. Foi implementado um 7º eixo no robot para que a taxa de produção possa ser aumentada ainda mais. Este eixo linear move a última peça em direção à prensa e assume a carga e a descarga. O próprio braço do robot tem de se mover menos e a taxa de produção aumenta.
Foi necessário encontrar um sistema de fornecimento de energia para o eixo linear que mantivesse o peso total da construção baixo, tivesse um design compacto e funcionasse com pouca vibração. As altas velocidades e acelerações também não devem ser um problema.

Mais rápido, mais leve, mais compacto: O sétimo eixo adicional ajuda a aumentar a produtividade na automatização de prensas. Em estreita colaboração, foi desenvolvido um conceito para um sistema fiável de fornecimento de energia. Atualmente, são utilizadas calhas articuladas E6 no eixo linear do robot.
Graças à baixa altura total, foi possível obter um sistema de alimentação de energia compacto que também poupa peso. Globalmente, o robô tem, portanto, de suportar menos peso, o que aumenta a flexibilidade e o rendimento. Foi também possível aumentar a suavidade de funcionamento, que se mantém mesmo a altas velocidades e acelerações.