Guia de cabos flexíveis para robôs de montagem na indústria automóvel

• O que era necessário: sistemas de calhas articuladas triflex® R
• Requisitos: sistema de calhas articuladas fiável que também suporta de forma flexível movimentos complexos em todos os eixos; os movimentos implicam fortes torções, mas o fornecimento de energia não deve rasgar ou dobrar; além disso, a instalação simples e a relação preço/desempenho eram importantes para o cliente
• Setor de atividade: Indústria automóvel
• Sucesso para o cliente: o triflex® R oferece alta flexibilidade e proteção de cabos para movimentos complexos em todos os onze robôs, o que também aumenta a vida útil; é também resistente a impactos, repelente de sujidade, robusto, resistente à abrasão e à guerra; o design modular permite uma montagem e desmontagem económicas

A LSW Maschinenfabrik GmbH oferece soluções de montagem chave-na-mão para a indústria automóvel e seus fornecedores em todo o mundo. A empresa desenvolve, planeia, projeta e fabrica equipamentos de automação controlados por computador, além de linhas de transferência para a montagem eficiente de componentes de grupos motopropulsores, como motores, cabeças de cilindro, caixas de velocidades, eixos e sistemas de direção. A LSW apoia todas as fases do projeto, desde a conceção inicial de uma nova unidade até à sua vida útil. O suporte global inclui a formação de funcionários no local, manutenção preventiva, assistência técnica e até a opção de diagnóstico remoto. Este pacote de serviços foi desenvolvido para garantir que os clientes da LSW possam beneficiar da sua experiência ao longo de toda a vida útil das suas linhas de montagem.

Para um cliente do setor de fornecimento automóvel, a LSW projetou e construiu duas linhas de montagem para caixas de velocidades de eixo dianteiro/eixo traseiro com um robô de montagem.

As exigências de um robô para um sistema de alimentação de energia são evidentes, pois o sistema precisa de seguir todos os movimentos de forma fiável. Neste caso específico, os movimentos são complexos e ocorrem em todos os eixos. O sistema de alimentação de energia é altamente torcido pelos diversos movimentos dos eixos. Por isso, é essencial garantir que não se rasgue ou dobre, mesmo em pontos extremos. Além disso, a facilidade de montagem e a relação preço/desempenho também foram fatores decisivos para a LSW Maschinenfabrik GmbH.

Neste contexto, a utilização de uma calha articulada foi crucial para garantir a eficiência e durabilidade do sistema de alimentação de energia, acompanhando perfeitamente os movimentos do robô e minimizando o risco de desgaste excessivo.

Após a apresentação do produto e a realização de um teste, a LSW decidiu substituir o sistema convencional pelos sistemas de alimentação de energia triflex® R. Atualmente, estes sistemas estão a demonstrar o seu valor em todos os onze robôs.

Há várias razões técnicas que favorecem o sistema de alimentação de energia multidimensionalmente móvel, especialmente em aplicações robóticas. Ele oferece um elevado grau de flexibilidade e proteção dos cabos, mesmo em movimentos complexos, como no 6º eixo. O sistema permite uma torção de até cerca de +/- 380° por metro no eixo longitudinal, limitada por um "stop-dog" claramente definido. Isso possibilita a guia dos cabos em geometrias difíceis e prolonga a sua vida útil, uma vez que define raios de curvatura mínimos. O princípio do reboque (semelhante ao acoplamento do reboque de um automóvel) permite uma grande absorção da força de tração, garantindo movimentos suaves em todos os eixos, com uma força de tração testada de até 2.340 N.

O sistema de alimentação de energia é resistente a impactos, repelente a sujidade, robusto, resistente à abrasão e resistente a golpes. O pequeno raio de curvatura e o passo reduzido garantem uma instalação eficiente em termos de espaço. A montagem e a desmontagem são simples, e graças ao seu design modular, o triflex® pode ser facilmente encurtado ou alargado conforme necessário. Os stop-dogs externos proporcionam uma elevada estabilidade.

Além disso, um kit de montagem universal permite que o sistema de alimentação de energia seja adaptado a qualquer sequência de movimento. Não é necessário conhecer em detalhe a sequência de movimentos no momento da encomenda, pois a personalização real ocorre durante a instalação, oferecendo uma flexibilidade adicional.