Solução de caixa redutora com elevada duração de vida e sistemas de fornecimento de energia numa máquina de venda de gelados

O que era necessário: Solução de automação económica e flexível para a distribuição de gelados

Requisitos: ROI rápido, menos manutenção, longa duração de vida, baixa taxa de erros

Material: Sistema de transmissão modular Apiro, calha articulada E2, cabos chainflex

Indústria: Máquinas de venda automática

No verão, um grupo de amigos junta-se numa máquina de gelados, à procura do troco certo; quando o último gelado for distribuído, o primeiro já terá derretido. O sec°mat IC One muda tudo isto: pela primeira vez, a máquina de venda automática de gelados, com o seu ecrã táctil interativo, oferece a função de carrinho de compras. O utilizador monta os gelados desejados, faz um pagamento rápido e recebe a encomenda para todo o grupo de amigos de uma só vez. E pode observar o funcionamento interno da máquina de venda automática através de um painel transparente - algo para fazer enquanto espera.

O desafio era encontrar um sistema de cinemática robótica económico, flexível, resistente e isento de manutenção que as pessoas gostariam de ver a trabalhar. Os criadores consideraram inicialmente um robô Scara. "No entanto, rapidamente ficou claro que a taxa de erros seria bastante elevada ao longo do tempo se esta instalação não estivesse localizada numa fábrica onde pudesse realizar uma manutenção constante", recorda Frank Kuhn, CEO da Seco Manufaktur.

"No entanto, intervalos de manutenção mais longos e elevada duração de vida foram particularmente importantes para nós."

Foram envolvidos especialistas da igus no processo de desenvolvimento; em conjunto, encontraram a solução perfeita com o modular sistema de transmissão drygear Apiro. O seu foco são as engrenagens sem-fim tribologicamente otimizadas. Os plásticos de elevada performance isentos de corrosão e resistentes a substâncias químicas garantem uma elevada estabilidade, baixo peso, durabilidade e isenção de manutenção. As articulações são fixadas através de um perfil de alumínio multifuncional. Permite que os veios de acionamento sejam guiados através de um espaço oco no centro, facilitando o funcionamento da engrenagem sem-fim invertida, que faz rodar o perfil de alumínio. Isto torna-os ideais para robótica e aplicações rotativas. O movimento linear da engrenagem sem-fim permite que o perfil de alumínio se desloque linearmente ou que a engrenagem sem-fim se desloque no perfil linear.

Todas as engrenagens sem-fim apresentam uma folga muito reduzida. Para além do sistema de módulos lineares multiaxial de três eixos, o sistema completo do sec°mat inclui duas calhas articuladas da série E2 e cabos chainflex. "Não é apenas tecnicamente otimizado, mas também atrativo", diz Kuhn. "Afinal de contas, o gelado é colocado onde os clientes o possam ver, por isso não queríamos uma solução industrial fria. Em vez disso, estávamos à procura de um sistema que fosse visualmente apelativo e que deixasse os utilizadores curiosos."