Solução de caixa de velocidades durável e de baixa manutenção e sistemas de fornecimento de energia numa máquina de venda automática de gelados

• O que era necessário: solução de automação económica e flexível para distribuição de gelo
• Requisitos: ROI rápido, intervalos de manutenção reduzidos, longa vida útil, baixa taxa de erro
• Material: Sistema de caixa de velocidades modular Apiro®, e-chain® E2, cabo chainflex®
• Setor: máquinas de venda automática

Estar junto à máquina de gelados com os amigos no verão, recolher as moedas certas e, quando o último gelado é distribuído, o primeiro já derreteu. Com a sec°mat IC One, tudo é diferente: a máquina de gelados com ecrã tátil interativo oferece, pela primeira vez, uma função de carrinho de compras: o utilizador reúne as suas criações de gelado desejadas, efectua um pagamento rápido sem contacto e recebe a encomenda para todo o grupo de amigos de uma só vez. O funcionamento interno da máquina de venda automática pode ser observado através de um painel transparente - o que elimina o tédio da espera.

O desafio consistia em encontrar um sistema cinemático robótico económico, flexível, duradouro e sem manutenção que as pessoas gostassem de ver trabalhar. Os criadores tinham inicialmente considerado um robô Scara. "No entanto, rapidamente se tornou evidente que a taxa de erro seria bastante elevada ao longo do tempo se esta configuração não estivesse localizada numa fábrica e pudesse ser constantemente mantida", recorda Frank Kuhn, CEO da Seco Manufaktur. "No entanto, intervalos de manutenção reduzidos e uma longa vida útil eram particularmente importantes para nós."

Os especialistas da igus® estiveram envolvidos no processo de desenvolvimento e juntos encontraram a solução perfeita com o kit modular de caixa de velocidades drygear® Apiro®. O foco aqui é em engrenagens sem-fim tribologicamente otimizadas. Os plásticos de alto desempenho, livres de corrosão e resistentes a produtos químicos, garantem uma elevada estabilidade, baixo peso, durabilidade e ausência de manutenção. As articulações são ligadas através de um perfil de alumínio multifuncional. Este permite que o eixo de acionamento seja guiado através de um espaço oco no centro, que faz uso da engrenagem sem-fim invertida. O perfil de alumínio contínuo roda através da caixa de velocidades, tornando-o ideal para aplicações robóticas e rotativas. Com o redutor de parafuso sem-fim com movimento linear, o perfil de alumínio pode mover-se linearmente através do redutor ou o redutor move-se sobre o perfil linear. Todos os redutores de parafuso sem-fim têm uma folga particularmente baixa. Para além do pórtico de 3 eixos, são utilizadas duas calhas articuladas da série E2 e cabos chainflex® no sistema completo final do sec°mat. "Não é apenas tecnicamente optimizado, mas também visualmente", diz Kuhn. "Afinal, a remoção do ferro tem lugar na área visível, pelo que não queríamos uma solução industrial fria. Em vez disso, queríamos que fosse um sistema visualmente apelativo e que deixasse o utilizador curioso."