Sistemas de calhas articuladas flexíveis e compactos no robô de serviço JEEVES

O guiamento de cabos no espaço de instalação reduzido protege os cabos contra o frio e a geada

O robô de serviço JEEVES pode ser utilizado para serviços de recolha, entrega e como um minibar. Há também várias aplicações mais pequenas, como o transporte de amostras de sangue em hospitais ou o tratamento de pacientes isolados. Os sensores dos robôs colaborativos devem ser guiados em segurança desde o exterior para o interior das gavetas do robô, sem desperdício de espaço de armazenamento. Hoje em dia, as calhas articuladas E2.10 permitem um guiamento seguro e compacto dos cabos com um raio de curvatura pequeno, garantindo um fornecimento contínuo dos componentes em movimento, mesmo quando as gavetas são frequentemente abertas.

Perfil

O que era necessário: Guiamento seguro dos cabos, num espaço de instalação muito reduzido, desde o exterior do robô até à gaveta móvel.

Requisitos: Componentes compactos, com elevada duração de vida e fáceis de instalar que facilitam a limpeza regular do robô

Indústria: Máquinas de venda automática

Sucesso para o cliente: A calha articulada integrada guia os cabos de dados para o robô de forma segura e sem desperdício de espaço. As gavetas podem ser removidas e substituídas de forma flexível.

Produtos utilizados

Guiamento de cabos

Calhas articuladas E2.10

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Saiba mais

Problema

O robô colaborativo "JEEVES" automatiza o serviço dos clientes do hotel ou o transporte de produtos nos hospitais. O robô móvel está equipado com várias gavetas para permitir o transporte de produtos ao longo de várias estações e para aliviar permanentemente os funcionários do hotel ou do hospital.

Ao desenvolver o JEEVES, um dos objetivos era encontrar uma solução para guiar os cabos de dados e potência de forma fiável, num espaço de instalação reduzido e no entanto facilmente acessível a partir do exterior. Uma vez que teve de ser planeado o maior espaço possível para as mercadorias a transportar, foi necessário encontrar uma calha e cabos que permitissem raios de curvatura reduzidos. A montagem simples da solução e a resistência permanente ao gelo também foram importantes, uma vez que o robô funciona como um minibar móvel em hotéis, por exemplo.

Para poder limpar o robô facilmente, também eram necessários produtos que pudessem ser facilmente removidos do robô juntamente com as gavetas e novamente colocados.

Conheça as calhas articuladas

Solução

No âmbito do desenvolvimento do robô de serviço JEEVES, foi implementada uma solução fiável e compacta para fornecer potência e dados às gavetas do frigorífico.

Aqui foi utilizada a calha articulada E2.10.06.018.0, que permitiu guiar tanto os cabos de potência como os de dados de forma segura, com um raio de curvatura mínimo, sem qualquer perda significativa de espaço de instalação ou risco de congelamento.

Esta solução garante um fornecimento seguro e de elevada duração de vida aos componentes em movimento, mesmo que as gavetas sejam abertas e fechadas com frequência.

Para determinar o conteúdo da gaveta, foi inicialmente considerada a tecnologia de deteção baseada em câmaras.
No entanto, após análise e consulta pormenorizadas, foi tomada uma decisão contra esta opção. A alternativa escolhida, uma combinação de tecnologia de sensores simples
e o sistema flexível de fornecimento de energia, oferecem um equilíbrio ótimo entre funcionalidade, custos reduzidos e viabilidade técnica.

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