Ceifeira: precisa e isenta de manutenção

• O que era necessário: casquilhos deslizantes iglidur, chumaceiras esféricas igubal, calhas articuladas easy chain
• Requisitos: Como os morangos são muito sensíveis, o braço robótico tem de ser muito cuidadoso durante a colheita, movendo-se de forma suave e lenta. Os casquilhos tinham, portanto, de permitir movimentos precisos.
• Indústria: agricultura
• Sucesso para o cliente: Mais de 100 casquilhos deslizantes e um grande número de calhas articuladas tornam possível operações de colheita precisas. Além disso, são isentos de manutenção e são económicos.

A ceifeira AGROBOT SW6010 é uma máquina de colheita para a colheita de morangos. Os braços robóticos com gaiolas para recolher os morangos deslocam-se acima do solo, cortam o fruto maduro, recolhem-no e colocam-no finalmente num sistema de cestos. Isto é realizado com a ajuda de dezenas de casquilhos que garantem o posicionamento correto dos braços da garra na altura do corte. O movimento das gaiolas para recolher os morangos também significa que é necessário um guiamento flexível dos cabo para a potência e dados. Como o morango é uma fruta particularmente delicada e sensível a impactos, os sistemas anteriores eram particularmente lentos no seu movimento.

A solução foi encontrada nos casquilhos deslizantes iglidur. Hoje em dia, mais de 100 deles são utilizados nas máquinas de colheita, ajudando os braços robóticos a atingir a posição de corte em cada morango, em poucos segundos. Além disso, o sistema colhe apenas morangos maduros. O mecanismo de abertura da gaiola no braço da pinça, que desloca a fruta, consiste em duas válvulas simétricas que são fixadas nos respetivos eixos de rotação. Os morangos são então colocados nos recipientes para armazenamento, com muito cuidado. As chumaceiras esféricas igubal permitem que o braço robótico deslize ao longo da gaiola, garantindo movimentos suaves, de baixo desgaste e particularmente precisos. Um grande número de calhas articuladas easy chain garante um acionamento seguro e flexível dos cabos de potência e de sinais para os braços robóticos.