Ceifeira: precisa e isenta de manutenção

• O que era necessário: casquilhos deslizantes iglidur, chumaceiras esféricas igubal e calhas articuladas easy chain
• Requisitos: uma vez que os morangos são muito sensíveis, a colheita pelo braço robótico deve ser realizada com cuidado, de forma suave e lenta. A tecnologia de casquilho tinha, portanto, de permitir movimentos precisos.
• Indústria: agricultura
• Sucesso para o cliente: mais de 100 casquilhos deslizantes e um grande número de calhas articuladas tornam possível operações de colheita precisas. Também são isentos de manutenção e económicos.

A ceifeira AGROBOT SW6010 é uma máquina de colheita para a colheita de morangos. Os braços robóticos com gaiolas para recolher os morangos deslocam-se acima do solo, cortam o fruto maduro, recolhem-no e colocam-no finalmente num sistema de cestos. Isto é realizado com a ajuda de dezenas de casquilhos que garantem o posicionamento correto dos braços da garra na altura do corte. O movimento das gaiolas para recolher os morangos também significa que é necessário um guiamento flexível dos cabo para a potência e dados. Como o morango é uma fruta particularmente delicada e sensível a impactos, os sistemas anteriores eram particularmente lentos no seu movimento.

A solução foi encontrada com os casquilhos deslizantes iglidur. Hoje em dia, mais de 100 são utilizados nas máquinas de colheita e ajudam os braços robóticos a atingir a sua posição de corte nos personalizadas, em poucos segundos. Além disso, o sistema só colhe morangos maduros. O mecanismo de abertura da gaiola no braço da garra para a passagem da fruta consiste em duas válvulas simétricas que são ancoradas nos respetivos eixos de rotação. Os morangos são então colocados muito suavemente nos recipientes para armazenamento. As chumaceiras esféricas igubal permitem que o braço robótico deslize com a gaiola, garantindo movimentos suaves, de baixo desgaste e particularmente precisos. Um grande número de calhas articuladas easy chain garantem um guiamento seguro e flexível dos cabos de potência e sinais para os braços robóticos individuais.