Os robôs de campo cortam ervas daninhas com lasers

Trabalhámos com a Ponchon SAS para desenvolver um robô que proporciona aos agricultores um controlo das ervas daninhas direcionado e localizado. O robô agrícola utiliza inteligência artificial para localizar ervas daninhas e queimá-las com um raio laser de forma direcionada. Foram utilizadas três guias igus e três motores com um sistema de controlo integrado para o posicionamento por laser. Os comandos de posição são enviados via CAN bus para queimar a erva visada. O montagem é feita num robô autónomo capaz de deslocar-se de forma independente no campo.

Um requisito importante da solução de automatização era o trabalho no exterior em condições complexas. O material está sujeito a vento, chuva e sol durante todo o dia, e tem de funcionar pelo menos oito horas por dia. A solução de eliminação de ervas daninhas tem de também ser económica e poupar tempo. O robô delta tem um preço acessível e pode lidar com condições exteriores. Também pode realizar duas a três ações por segundo. Isto permite três guias com um curso de 900 mm para áreas de cultivo de ervas daninhas com 1,20 m de largura.

As soluções de Automação Low-cost permitem aos agricultores biológicos reduzir significativamente os seus custos de eliminação das ervas daninhas. Até agora, os custos inferiores a 1.000€/ha só podem ser alcançados com soluções químicas. Esta solução reduz para metade o custo da eliminação de ervas daninhas. Como o nosso robô é autónomo, o agricultor pode também dedicar-se a tarefas com maior valor acrescentado do que a eliminação de ervas daninhas manual. No geral, isto reduz o equipamento agrícola num décimo.