Os manipuladores também devem ter um design muito fino, devido ao raio de movimento normalmente muito apertado. As opções com uma corrente eléctrica solta® ou uma haste de fibra já estavam excluídas desde o início devido ao facto de o robô ser montado de cabeça para baixo, uma vez que poderiam ficar presas e simplesmente não são suficientemente compactas.
Como dificuldade adicional, o eixo 6 tem de gerir uma rotação de até 1080°, o que requer um comprimento de retração muito elevado.
- O espaço de instalação compacto era a principal prioridade
- Comprimento de retração mais longo do que o possível para um sistema