Fornecimento flexível de energia num espaço confinado para robôs dinâmicos de raios X

• O que era necessário: twisterchain®
• Requisitos: O guia de cabos tinha de ter uma altura de instalação baixa e o diâmetro exterior mais pequeno possível. Também tinha de ser capaz de transportar um grande número de suportes.
• Setor de atividade: Tecnologia médica
• Sucesso para o cliente: Ao utilizar a corrente de torção, foi possível encaminhar todos os cabos e ainda manter o espaço de instalação apertado. Ao mesmo tempo, o novo sistema poupa peso, o que reduz a carga sobre o robot.

Foi necessário desenvolver um guia de cabos para este sistema médico de raios X baseado num robot. Para além de um robô para o posicionamento do doente, o robô de raios X faz parte de um sistema completo para a terapia do cancro utilizando feixes de partículas da Siemens. O robô está suspenso no teto e guia um C-sag de raios X. Devido à altura limitada do teto, a estrutura de base do robô foi removida. O sistema de alimentação de energia do robô e os componentes de raios X foram levantados de modo a não restringir a amplitude de movimento do robô, mas a altura de instalação foi reduzida ao mínimo. Foi necessário garantir que o diâmetro exterior fosse o mais pequeno possível para que não houvesse colisão entre o robot e a guia de cabos. O guia-cabos teve de ser concebido para uma variedade de suportes.

A abordagem pioneira foi a utilização de um twisterchain® do tipo 4008.15.250/850, que não é utilizado com um tambor inferior estacionário e um tambor superior móvel, como é normalmente o caso. Uma vez que o robô está montado no teto, a corrente twister é utilizada com um percurso superior fixo e um percurso inferior móvel. O suporte da corrente com uma gama de rotação de +/-100 graus deve, por isso, ser movido juntamente com o percurso superior. Outra caraterística especial é o facto de serem utilizadas duas correntes reversíveis. Isto é necessário para poder alimentar todas as linhas de suportes necessárias através da guia de cabos. Devido ao número de suportes e cabos, o peso total que o robot pode suportar foi excedido, o que significou que o guia-cabos foi concebido para ser autossuficiente, de modo a não sobrecarregar o robot.