O Discovery IGS 730 é um sistema de imagiologia vascular introduzido pela GE Healthcare em 2011. Trata-se de um sistema de raios X e detetor digital montado num veículo guiado avançado (AGV), um sistema motorizado e totalmente móvel. O sistema baseia-se numa passagem de cabos que deve ser capaz de transportar energia, dados e água a partir do teto, para que o AGV possa deslocar-se livremente de várias posições de imagiologia para posições de estacionamento ou retração. O encaminhamento de cabos tinha de tornar o Discovery IGS 730 particularmente rápido, previsível, preciso e fácil de utilizar, permitindo um controlo e posicionamento precisos em qualquer ponto durante o procedimento.
Outros requisitos para a solução de guiamento incluíam uma redução do volume devido à presença do feixe de laser e de vários monitores suspensos nas salas dos doentes, a adaptação perfeita do sistema aos movimentos do AGV ou a capacidade de carga apesar de apenas uma fixação possível do sistema de guiamento ao teto do bloco operatório. Além disso, devia ser suportada uma carga de linha de 7 kg/m com um fator de segurança de 12, tal como exigido pela norma médica IEC60601. Por fim, o sistema tinha de funcionar o mais silenciosamente possível, só deveria ceder muito pouco e deveria cumprir uma vida útil de, pelo menos, 20 anos sem qualquer manutenção.