Encaminhamento de cabos robusto e sem manutenção para robô em instalações de investigação

• O que era necessário: sistema de calha articulada E4.1
• Requisitos: Procurava-se uma solução robusta que protegesse todos os cabos durante a longa viagem com o mínimo de manutenção possível.
• Setor de atividade: Aeroespacial, viagens espaciais, robótica
• Sucesso para o cliente: O E4.1 é uma solução estável de encaminhamento de cabos que funciona silenciosamente e tem uma longa vida útil. Se um dos cabos internos precisar de ser substituído, o trabalho de manutenção pode ser efectuado de forma rápida e económica graças ao design sofisticado.

platform-art© é um laboratório de robótica avançada para testes de avanço de sistemas de navegação e controlo antes do lançamento para o espaço. Nas missões espaciais, o sistema de orientação, navegação e controlo é responsável por determinar a localização da nave espacial em qualquer momento. O laboratório utiliza as tecnologias mais recentes, como um robô de 3 metros de envergadura instalado em carris de 15 metros, um segundo robô com 1 metro de envergadura para cenários que envolvam duas naves espaciais, um sistema de iluminação e sincronização do tempo, bem como sistemas de comunicação e de carregamento de dados. Anteriormente, era necessário um grande poço de 15 metros de comprimento com um carril para o robô se deslocar. Embora esta configuração fosse funcional, colocava uma série de problemas: A deslocação do controlador do robô exigia um maior consumo de energia e aumentava os custos. Além disso, o poço de 2 metros de profundidade representava um sério risco de segurança para os funcionários.

A empresa operadora GMV AD optou por um sistema de calha articulada de plástico da série H4 para o encaminhamento seguro de todas as linhas de dados e de alimentação. A solução de cabo foi escolhida porque oferece várias vantagens que eram necessárias nesta aplicação. Em comparação com os seus antecessores, a calha articulada de plástico tornou-se ainda mais estável com as mesmas ou mais pequenas dimensões. A sua utilização é particularmente silenciosa e tem uma longa vida útil. Se um dos cabos internos precisar de ser substituído, a conceção modular da corrente ajuda. O sistema pode ser empurrado verticalmente com uma chave de fendas e aberto com um simples movimento de alavanca. Isto poupa esforços e optimiza os tempos e custos de manutenção.