80 % de redução de peso: rolamentos de polímero em robôs de seis rodas para a exploração de Marte

Este robô de seis rodas - um Mars Rover - foi construído por um grupo de estudantes da Universidade Técnica de Łódź. O robô é composto por mais de 2.000 peças e foi concebido para se deslocar em áreas extremamente difíceis que precisam de ser exploradas. O robô é controlado à distância e pode funcionar durante mais de 2 horas a uma distância de 1,5 km da estação de controlo.
A conceção do robô permite um peso reduzido, uma elevada fiabilidade e um funcionamento suave e sem manutenção. Não existem amortecedores ou molas na suspensão de braço oscilante utilizada no robot. Isto permite ultrapassar grandes obstáculos, mas também significa que a suspensão é altamente suscetível a vibrações, especialmente a altas velocidades. Isto pode causar danos no dispositivo de medição e noutros componentes do robô. Para evitar este efeito, foi planeada a introdução de uma resistência controlada no eixo.

O robô utiliza casquilhos deslizantes iglidur ® da série W300, que ligam o corpo à suspensão do braço oscilante.
A utilização de rolamentos de plástico nesta aplicação contribuiu para vários objectivos que não eram possíveis de alcançar com rolamentos normais. Um parâmetro-chave que influenciou a melhoria da qualidade do funcionamento do sistema foi a capacidade de introduzir uma resistência controlada ao movimento através da colocação correta de um furo para as mangas e o veio. A resistência ao movimento ajudou a reduzir as vibrações na suspensão durante a deslocação. Outra consequência da utilização das chumaceiras iglidur® W300 foi a redução do espaço necessário para a chumaceira (chumaceira num veio de 30 mm) para 34 mm em comparação com pelo menos 42 mm para uma chumaceira de esferas. Isto também permitiu uma redução de peso de mais de 80 %.