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Sistema de controlo de robôs com o igus Robot Control X
O igus Robot Control X é a primeira escolha para resolver tarefas de automação de forma flexível e eficiente na gama de desempenho baixo e médio. A comunicação entre o sistema de controlo e o software com o mesmo nome realiza-se via Ethernet ou Wi-Fi. Além disso, o sistema de controlo oferece várias interfaces através de diferentes protocolos de comunicação mediante funções integradas, tais como o Modbus ou a interface CRI desenvolvida internamente. Os módulos de E/S integrados e as interfaces de comunicação potentes, tornam possíveis conceitos de máquinas simples e sofisticadas. O igus Robot Control permite uma programação e um controlo de robôs simples e intuitivo, facilitando os primeiros passos na automação. Com o desenho modular, os utilizadores podem controlar vários tipos de movimentos da igus, tais como os robôs delta, os robôs cartesianos ou os robôs articulados.
O que encontrará nesta página
Controlo de hardware e software da Alemanha para o mundo
Desde a montagem de PCB à montagem final: a igus fabrica o seu hardware e software de controlo na Alemanha. Desta forma, beneficia dos padrões de qualidade alemães, distâncias curtas e de uma cadeia de abastecimento rápida e segura.
- Ensinamento (Teach-in): Funções de controlo na palma da mão para robôs cartesianos e robôs delta
- Interfaces: ModBus, E/S digitais, Ethernet CRI, ROS, Matlab, etc.
- Comunicação: Ethernet ou Wi-Fi
- Exemplos de programas: Mais de 100 exemplos de programas para robôs cartesianos, robôs delta, braços robóticos articulados, Scara e muitos mais da igus.
- Sequências de movimento: Movimento circular, comandos de velocidade, if-then-else, cálculo de matrizes, etc.
Software de robô intuitivo
O software igus Robot Control, gratuito e isento de licença, está integrado no sistema de controlo e utiliza um conceito de funcionamento uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitas peças de um sistema. Isto reduz o trabalho no planeamento dos projetos e facilita a colocação em funcionamento.
- Teste antecipadamente todas as cinemáticas da igus no software
- Com projetos pré-programados para todos os robôs da igus, com eixos simples e AGV´s
- Interface 3D intuitiva com a simulação dos robôs
Área de serviços: conhecimentos, programas de amostra e propostas
Novidades 2026 - O que há de novo no igus Robot Control
O iRC X EmbeddedCtrl integra EtherCAT, PROFINET e CANopen diretamente no sistema de controlo de movimento. Isto reduz a largura total em cerca de 50% em comparação com o EmbeddedCtrl anterior. Não são necessários módulos de gateway externos, nem trabalho adicional com hardware, cablagem e configuração. Isto facilita a integração em controladores lógicos programáveis (PLC), poupa espaço no quadro elétrico e reduz a eletrónica adicional.
Os cobots Fairino podem agora ser programados, simulados e operados com o igus Robot Control. Toda a série FR está integrada através de um módulo de hardware compacto, mantendo-se o robô e o controlador original. Aplicações para visão, colagem e paletização reduzem o trabalho de engenharia. A simulação 3D, a programação drag-and-drop e as interfaces industriais estão disponíveis de forma centralizada.
A nova aplicação OPC UA liga o iRC X diretamente ao PLC, MES, SCADA, HMI e à cloud. Graças à norma VDMA OPC 40010, é possível efetuar uma troca de dados entre diferentes fabricantes sem necessidade de controladores específicos do robô ou gateways proprietários. O servidor, a segurança e a gestão de utilizadores e certificados são executados diretamente no sistema de controlo. Isto poupa dispositivos adicionais, cablagem e energia, fornecendo dados de processo de forma consistente.
A Vision App Pro reconhece até cinco tipos de objetos diferentes com uma câmara USB económica e distingue-os pelo seu tamanho. Os dados determinados ficam disponíveis diretamente no igus Robot Control e podem desencadear movimentos subsequentes dependentes do objeto. Não são necessárias câmaras especiais dispendiosas. Isto permite que até os sistemas robotizados já existentes sejam facilmente expandidos com um reconhecimento flexível de imagem.
O novo OperatorHMI do igus Robot Control combina a seleção de programas, arranque, deslocação, estado em tempo real e apresentação de erros num painel tátil de 7 polegadas. A paragem de emergência e a reposição estão integradas diretamente. A aplicação baseada na web é executada no Robot Control, pelo que não é necessária uma interface de utilizador separada nem uma peça separada. Isto reduz o trabalho de integração, cablagem e manutenção, bem como o hardware adicional na máquina.
Com a nova cinemática de 5 eixos, o iRC X também controla robôs cartesianos através de um eixo rotativo e um eixo pivotante no TCP. Isto permite que as ferramentas sejam alinhadas livremente ao longo de trajetórias complexas durante os movimentos LIN, PTP e CIRC. Um único iRC controla todos os cinco eixos, eliminando a necessidade de sistemas de controlo especiais adicionais. Os robôs cartesianos existentes podem ser expandidos e os programas podem ser testados antecipadamente em termos reais no gémeo digital.
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