Calha articulada flexível para robôs de cabo inovadores em armazéns automáticos de prateleiras altas

• O que era necessário: e-spool® calha articulada
• Necessidades: Com os rápidos movimentos horizontais, verticais e diagonais, o fornecimento dos vários cabos coloca um grande problema que não pode ser resolvido com sistemas de cabos convencionais
• Setor de atividade: Máquinas de manuseamento, armazenamento e recuperação de materiais
• Sucesso para o cliente: O robô de cabos com a calha articulada® da igus e a bobina eletrónica® demonstra uma solução bem pensada que permite uma logística de armazenamento e recuperação eficaz e, ao mesmo tempo, contraria a desvantagem das máquinas de armazenamento e recuperação cada vez mais pesadas

Problema
Os sistemas de estantes altas são muito adequados para armazenar bens de forma eficaz em espaços pequenos. Também permitem a utilização de máquinas de armazenamento e recuperação totalmente automatizadas. No entanto, o design convencional tem uma desvantagem: Quanto mais altas forem as prateleiras, mais pesadas se tornam as máquinas de armazenamento e recolha, devido aos requisitos de rigidez. Enquanto os contentores ou mercadorias que estão a ser movimentados são frequentemente muito leves, os transelevadores podem pesar até duas toneladas.
O vencedor do prémio vetor dourado 2014 da igus® é um robô de cabo que oferece uma solução para o problema do peso. O robô, que é utilizado em estantes automatizadas de prateleiras altas, foi desenvolvido pela Universidade de Duisburg-Essen. O sistema baseia-se numa plataforma de transporte com uma pinça que se desloca no espaço através de oito cabos de aço paralelos. O grande desafio que inevitavelmente surge com esta ideia é o facto de os movimentos rápidos no espaço tridimensional levantarem questões sobre o fornecimento de energia, que só podem ser resolvidas através de um sistema sofisticado.

Solução
O maior problema com o conceito para esta unidade de armazenamento e recuperação foram os movimentos rápidos que ocorrem no espaço tridimensional. Para evitar que os movimentos horizontais, verticais e diagonais abruptos criassem um emaranhado de cabos, todos os dados e linhas de fornecimento são encaminhados numa e-chain® da igus ®, que rola para cima e para baixo num e-spool®. Como alternativa ao tambor de cabos, o e-spool® pode ser utilizado de forma suave e segura com calhas articuladas e cabos. É utilizado sobretudo quando é necessário passar muitos cabos diferentes num espaço reduzido. Uma e-chain® standard é guiada por um rolo e, graças a uma mola de retenção integrada, garante que o sistema de fornecimento de energia tem sempre o comprimento e a tensão corretos. Na posição inicial, a corrente eléctrica® space-saving está completamente enrolada. A banda de torção liga o enrolador ao bloco de extremidade do eixo, que serve de interface para o cabo instalado permanentemente.