Calha articulada flexível para robôs de cabo inovadores em armazéns automáticos de prateleiras altas

Problema
Os sistemas de estantes altas são muito adequados para armazenar bens de forma eficaz em espaços pequenos. Também permitem a utilização de máquinas de armazenamento e recuperação totalmente automatizadas. No entanto, o design convencional tem uma desvantagem: Quanto mais altas forem as prateleiras, mais pesadas se tornam as máquinas de armazenamento e recolha, devido aos requisitos de rigidez. Enquanto os contentores ou mercadorias que estão a ser movimentados são frequentemente muito leves, os transelevadores podem pesar até duas toneladas.
O vencedor do prémio vetor dourado 2014 da igus® é um robô de cabo que oferece uma solução para o problema do peso. O robô, que é utilizado em estantes automatizadas de prateleiras altas, foi desenvolvido pela Universidade de Duisburg-Essen. O sistema baseia-se numa plataforma de transporte com uma pinça que se desloca no espaço através de oito cabos de aço paralelos. O grande desafio que inevitavelmente surge com esta ideia é o facto de os movimentos rápidos no espaço tridimensional levantarem questões sobre o fornecimento de energia, que só podem ser resolvidas através de um sistema sofisticado.

Solução
O maior problema com o conceito para esta unidade de armazenamento e recuperação foram os movimentos rápidos que ocorrem no espaço tridimensional. Para evitar que os movimentos horizontais, verticais e diagonais abruptos criassem um emaranhado de cabos, todos os dados e linhas de fornecimento são encaminhados numa e-chain® da igus ®, que rola para cima e para baixo num e-spool®. Como alternativa ao tambor de cabos, o e-spool® pode ser utilizado de forma suave e segura com calhas articuladas e cabos. É utilizado sobretudo quando é necessário passar muitos cabos diferentes num espaço reduzido. Uma e-chain® standard é guiada por um rolo e, graças a uma mola de retenção integrada, garante que o sistema de fornecimento de energia tem sempre o comprimento e a tensão corretos. Na posição inicial, a corrente eléctrica® space-saving está completamente enrolada. A banda de torção liga o enrolador ao bloco de extremidade do eixo, que serve de interface para o cabo instalado permanentemente.