Cobot em plástico de elevada performance

Montagem de PCB na Alemanha

Começamos com a montagem da placa do circuito impresso, um processo que consiste em seis passos cuidadosamente executados. Primeiro, a pasta de soldadura é aplicada na impressora com modelos e distribuída uniformemente. Os componentes são então colocados por uma máquina automática de "pick & place" e, em seguida, passam pela fornalha de soldadura. Após esta fase, tem lugar a primeira verificação de qualidade, que inclui um teste funcional. Assim que as placas dos circuitos impressos passam estes testes, os restantes componentes em THT são soldados à mão. Por fim, é realizada uma inspeção visual. Todos estes passos são realizados exclusivamente aqui, pelos colaboradores da igus, que terão todo o gosto em tratar do processo por si.

Montagem

Depois disso, a montagem começa: o ReBeL® é criado peça por peça, começando no centro e trabalhando para fora. As placas de circuitos impressos são integradas nos veios e todos os cabos que passam pelas caixas de engrenagens e elementos de ligação são colocados à mão com muito cuidado. Isto requer uma grande dose de destreza. Naturalmente, todos os componentes mecânicos, tais como caixas de engrenagens e peças de ligação, são também fabricados diretamente em Colónia a partir dos plásticos de elevada performance da igus.

Instalação do software

Uma vez integrados os componentes mecânicos e elétricos, inicia-se a fase seguinte: a instalação do software, o impulso digital do ReBeL®, que dá vida ao sistema. O ajuste subsequente do robô é crítico para garantir um funcionamento preciso, apesar das tolerâncias mínimas de fabrico. Este ajuste é realizado pelo software de controlo para robôs da igus (iRC) e é monitorizado através de vários instrumentos de medição para garantir um posicionamento preciso.

Garantia de qualidade

Assim que foram lançados, os ReBeLs® iniciam a sua formação no campo de testes de robôs. Após o ajuste e a definição dos desvios personalizadas dos eixos , são submetidos a testes rigorosos. Como peça da garantia de qualidade, completam um programa de testes de 30 minutos , no qual as temperaturas dos eixos são continuamente monitorizadas. Os resultados e dados essenciais são documentados num relatório de qualidade. Depois de passarem estes testes, estão prontos para serem preparados para envio e para revolucionar o mundo da automação.

Estamos convencidos de que este trabalho não é bobo. Vale a pena!