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Robô pessoal com eixo traseiro sem manutenção
Perfil
O que era necessário:
Componentes duradouros e isentos de manutenção para o eixo traseiro de um robô pessoal
Requisitos:
Rótulas autolubrificantes e isentas de manutenção, resistentes às intempéries e adequadas para cargas elevadas
Indústria:
Automação
Sucesso para o cliente:
Ao utilizar o rolamento de coroa de orientação PRT, o eixo traseiro do robô é livre de lubrificação e manutenção. Além disso, a vida útil do PRT para uso em robôs foi calculada antecipadamente e excede em muito os requisitos do projeto.
O mais inteligente do seu género
"O Willow é o robô de jardim mais inteligente do mercado atual. Outros robots necessitam de um fio de perímetro para se manterem dentro da área desejada. O nosso robô pode passar sem ele e evita facilmente os obstáculos no jardim", explica Gary Gilmartin, Engenheiro de Design Mecânico da EEVE. Este fio de perímetro é normalmente colocado no chão, o robô regista-o e, por isso, só permanece na área restrita. Graças à visão por computador e à inteligência artificial, o Willow pode navegar de forma autónoma, oferecendo assim espaço para muitas outras aplicações. O robô cuida do jardim, guarda a propriedade, varre o pátio com uma extensão, transporta mercadorias ou joga jogos. Podem ser-lhe ensinadas novas tarefas sem qualquer esforço de programação. Isto torna a operação e a expansão do Willow fácil e viável para todos.
Não existe mau tempo, existem apenas componentes errados
O robot trabalha faça chuva ou faça sol, em locais frios ou quentes e com uma carga elevada nos seus componentes. O Willow também tem que resistir ao ar salgado quando usado em áreas costeiras. Devido a estas condições ambientais, a EEVE decidiu utilizar os componentes da igus. Eles são conhecidos por sua durabilidade, mesmo sob condições adversas. O gatilho para a colaboração foi um conjunto de amostras de casquilhos deslizantes iglidur que chamou a atenção de Gilmartin há algum tempo. "Eu sabia que iria precisar deles no futuro", diz ele.
Originalmente, a empresa EEVE instalou anilhas axiais iglidur no eixo traseiro dos seus robots para reduzir a fricção quando a roda traseira era rodada. Ao atualizar um robô de um cliente, foi incorporado pela primeira vez um rolamento de coroa de orientação PRT iglidur no eixo. Um iglidur PRT-02-20 é agora utilizado no eixo traseiro do robot. De forma a cumprir de forma óptima os requisitos da EEVE, a igus concebeu uma solução personalizada com um binário de acionamento reduzido. Ela garante que a roda traseira possa girar livremente, mesmo em condições operacionais adversas e sem qualquer manutenção. "Os nossos clientes precisam de um produto que resista ao ar livre sem manutenção durante muitos anos. O nosso objetivo é que os nossos robôs funcionem sempre, sem nunca terem de ser levados a um serviço de reparação", Gary Gilmartin explica a utilização dos rolamentos de coroa de orientação PRT.
Vida útil calculada antecipadamente
A igus calculou antecipadamente a vida útil do rolamento de coroa de orientação para a EEVE com a ajuda do chamado iglidur PRT expert. Todos os dados recolhidos no laboratório de testes da igus sobre a vida útil dos rolamentos de coroa de orientação fluem para esta ferramenta e permitem assim uma previsão exacta da vida útil do produto. "No nosso caso, a vida útil excede em muito os nossos requisitos de projeto", observa Gilmartin. "O rolamento de coroa de orientação PRT é o único rolamento que queríamos utilizar. Ele oferece uma clara vantagem de preço em relação aos anéis giratórios de rolamento de esferas", acrescenta. Além disso, os rolamentos de esferas teriam de ser substituídos muito mais cedo devido à sujidade e à poeira e teriam de ser lubrificados regularmente. "Mesmo em condições ambientais adversas, os nossos rolamentos de coroa de orientação permitem um funcionamento robusto e sem manutenção durante pelo menos dez anos. No caso de uso do EEVE, a vida útil é de 90 anos", explica Joren Kestens, que trabalha no departamento de vendas em campo da igus.
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