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  3. Sétimo eixos drylin® ZLW para EPSON

Sétimo eixo drylin® ZLW para robôs EPSON como uma solução pronta a montar

Sétimo eixo EPSON

Aumente a área de trabalho do seu robô EPSON

Utilização flexível de robôs

O chamado sétimo eixo é um ajuste linear que estende o raio de ação do robô.   O módulo linear acionado por correia dentada drylin® ZLW-20 é ideal como uma solução longa mas de baixo perfil. Estão disponíveis kits adaptadores para a ligação direta de robôs EPSON com integração de software para este eixo. O módulo linear acionado por correia dentada ZLW-20 pode ser entregue pronto a ligar com o kit adaptador correspondente. transmissão. São possíveis diferentes cursos (até 6000 mm) mediante pedido, dependendo do desenho técnico.
  • Ligação via carruagem linear do eixo modular ZLW-20
  • Compatível com EPSON SCARA T3, EPSON SCARA T6, e EPSON ProSix VT6-901S (furo de perfuração correspondente disponível)
  • Cursos até 3000 mm
  • Acionamento: motor de passo NEMA23XL com caixa redutora 5:1
  • Kit adaptador incluindo preparação de sistemas de calhas articuladas
  • Possível integração na interface de programação EPSON
Comprar o 7.º eixo para EPSON agora
Melhore a tecnologia com as novidades da igus

Melhoria técnica

  • Kits de adaptadores para EPSON SCARA T3 e T6, VT6 e braço articulado UR
  • Para uma utilização mais flexível dos robôs na área de trabalho
  • Plug-and-play: eixo linear pronto a instalar como um sétimo eixo robótico
Reduza custos com as novidades da igus

Redução do custo

  • Módulos lineares acionados por correia dentada ZLW-20 baseados nos sistemas modulares standard
  • Kits adaptadores adequados para carruagens lineares dos ZLW-20
  • Kits disponíveis individualmente, ou então poupe esforço de montagem e  encomende os módulos lineares confecionados prontos a ligar
Comprovativos de funcionamento das novidades da igus

Provas dadas

  • A duração de vida dos módulos lineares acionados por correia dentada podem ser calculados online
  • Com área de trabalho até quatro vezes superior devido ao deslocamento do sétimo eixo
  • Pode ser configurado na nossa plataforma de robótica low-cost RBTX
Mudar para RBTX
Reciclagem com as novidades da igus

Sustentabilidade

  • Módulo acionado por correia dentada drylin® ZLW-20 isento de lubrificação
  • Possibilidade de reciclagem do material
  • As correias dentadas ZLW-20 existentes podem ser adaptadas
  • Os kits adaptadores podem ser encomendados em separado
Integração UR CAP

Expanda a área de trabalho do seu robô EPSON
com os produtos certificados da igus®

EPSON CAP + integração no quadro elétrico

Solução pronta a ligar, plug & play para uma integração simples do 7º eixo em robôs EPSON com EPSON CAP.
Referência: DLE-EPSON-0001
Comprar já

Kits de integração para outros elementos cinemáticos EPSON

No RBTX, a plataforma da igus para robótica low-cost, pode encontrar kits de adaptadores para outros elementos cinemáticos EPSON.
 
Veja agora em RBTX
EPSON na RBTX
Calha articulada E2.1

Calhas articuladas adequadas para o 7.º eixo

  • As calhas articuladas fornecem de forma segura potência, dados, sinais ou fluidos ao seu robô.
  • Ideal para acelerações elevadas e cursos curtos e rápidos
  • Podem ser abertas rapidamente para inserir cabos adicionais ou trocar cabos
  • Vários tamanhos e larguras disponíveis
Mais informações sobre as calhas articuladas E2.1

Guiamento adequado para tubos corrugados: solução de cabo SCARA

A igus desenvolveu o e-rib para guiar em segurança cabos em tubos corrugados. Em combinação com os reforços em ambas as extremidades e a flecha do tubo corrugado, bem como as uniões rotativas, esta solução é ideal para aplicações SCARA de alta velocidade.
Mais informações sobre a solução para cabos SCARA
Solução de cabos SCARA

Dados técnicos sobre o sétimo eixo para EPSON

Carga máx.: 3 kg
Altura: 60 mm
Largura: 330 g
Binário de saída máx.: 3 Nm
Binário nominal: 2 Nm
Velocidade de saída: 10 rpm
Transmissão: 50:1
Duração de vida mecânica: pelo menos 1,000,000 ciclos

Transferências

7º eixo para EPSON com calha articulada: dados Step e desenho técnico
LCA-7th-axis-EPSON.zip

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