Rolamento de polímero leve e resistente em robôs de Marte

Este robô de Marte foi construído para o concurso "Magma2 University Rover Challenge 2011". O objetivo do projeto era criar um sistema constituído por um robô móvel (rover) com ferramentas intercambiáveis que pudesse executar da melhor forma as tarefas especificadas nas regras do concurso. O robô móvel Magma2 Mars Rover está equipado com um motor elétrico e move-se sobre 6 rodas. A configuração com manipulador cartesiano pesa 38 kg e com manipulador articulado pesa apenas 27,5 kg. É utilizado para observar o ambiente com um periscópio de navegação com câmara e um helicóptero de reconhecimento voador (com 6 hélices). As competições URC decorrem no deserto, com elevado teor de poeira, humidade muito baixa e temperaturas até 60 graus à superfície da terra. Estas condições impedem a utilização de rolamentos convencionais. Para além disso, os requisitos da competição limitam o peso de toda a estrutura a 50 kg.

Tendo em conta os desafios colocados pelos regulamentos e as condições ambientais no rover e nos seus componentes individuais, os designers da equipa do rover foram forçados a procurar alternativas mais eficientes. A decisão foi finalmente tomada a favor da utilização de chumaceiras de polímero iglidur ®. O robot é constituído principalmente por plástico, por exemplo, policarbonato. Propriedades de material muito boas e um peso simultaneamente baixo foram as vantagens decisivas que levaram à utilização dos rolamentos iglidur ®. As chumaceiras são fiáveis e resistentes às difíceis condições ambientais do deserto. Além disso, as chumaceiras de plástico iglidur® são económicas, isentas de manutenção e lubrificação e podem ser utilizadas para uma grande variedade de aplicações. Estão disponíveis a partir da extensa gama de peças padrão do stock ou como componentes personalizados.