Tecnologia de rolamentos de polímero robusta e leve para utilização no Mars rover

A aplicação é um veículo operado remotamente - um robot equipado com um manipulador de 6 DoF, um sistema de vídeo e um sistema de medição remota. O rover foi construído para condições ambientais semelhantes às da superfície de Marte. Tem de cumprir uma série de requisitos que são frequentemente contraditórios: Baixo peso, uma estrutura robusta e duradoura, funcionamento sem falhas, longos períodos de funcionamento sem interrupção, design compacto e muitos outros. Por isso, os braços de suspensão e as articulações da direção também enfrentam desafios especiais. Os componentes tinham de ser particularmente leves e, ao mesmo tempo, capazes de suportar as condições ambientais particularmente poeirentas de Marte, que se caracterizam por fortes flutuações de temperatura. Uma vez que não são possíveis medidas de manutenção durante a utilização, também têm de ser tão isentos de manutenção e lubrificação quanto possível.

Os investigadores consideraram os rolamentos de extremidade da haste igubal ® e o rolamento iglidur ® G do tipo F como a solução de rolamento para os elevados requisitos resultantes da utilização na superfície de Marte. Estes foram fixados nas áreas problemáticas que ligam os braços de suspensão e uma junta de direção. Permitem a produção de uma ligação 3-DoF móvel muito durável e acima de tudo leve, que também é resistente a condições atmosféricas particularmente nocivas. Além disso, a chumaceira iglidur® G do tipo F foi utilizada para a construção do manipulador e para a montagem da chumaceira das articulações de suspensão, sendo os aspectos mais importantes o desempenho sem problemas, as verificações de manutenção pouco frequentes e, acima de tudo, uma estrutura compacta e leve.