Protegido de forma permanente: Calha articulada 3D para robôs de 6 eixos na indústria automóvel

A Wandres GmbH é especializada no desenvolvimento e produção de sistemas de limpeza por escovas e ar. A remoção de pó, fibras e partículas minúsculas das superfícies é um pré-requisito para muitos processos de fabrico, a fim de produzir produtos de alta qualidade, especialmente na indústria automóvel. Neste ambiente, a micro-limpeza 3D antes da pintura final, um processo de limpeza especial da Wandres que utiliza a chamada escova robótica para trabalhos pesados, provou o seu valor.
No centro técnico da Wandres, são efectuados testes de resistência com um robô multi-eixo para verificar a qualidade da limpeza e os resultados da escova especial numa grande variedade de estruturas de superfície. A escova robótica Sword Brush é particularmente adequada para a limpeza de geometrias complexas que não podem ser alcançadas através de métodos alternativos. A velocidade de deslocação do robô é de aproximadamente 300 a 400 mm/s. É possível o funcionamento em ciclo e contínuo.
O processo de limpeza baseia-se no processo patenteado pela empresa "Ingromat". Este é um processo especial de limpeza húmida. Minimiza significativamente as cargas electrostáticas que ocorrem frequentemente e remove de forma fiável o pó e as partículas aderentes.
Depois de o robot de 6 eixos ter estado em funcionamento durante cerca de dois anos e meio, procurou-se uma nova solução para o encaminhamento dos cabos. Originalmente, todos os cabos do robot estavam protegidos contra danos mecânicos com mangueiras de proteção fornecidas pela fábrica. No entanto, estas estavam permanentemente rasgadas ou desgastadas, pelo que todo o sistema de teste ficava parado. Por isso, a empresa procurava, em primeiro lugar, uma solução que não fosse apenas segura, mas que também oferecesse proteção a longo prazo.

O especialista em limpeza de superfícies trabalha com os nossos produtos de passagem de cabos há mais de 20 anos. Estes são utilizados em quase todos os sistemas de limpeza da Wandres. Também aqui, todos os seis eixos do robot de limpeza foram equipados com calhas articuladas móveis tridimensionais.
Uma twisterchain® provou o seu valor para o movimento circular do eixo rotativo. O sistema modular de fornecimento de energia em forma de espiral é adequado para movimentos circulares de até 540° e pode ser completamente pré-montado a pedido. A mangueira e o cabo são guiados com segurança, a abrasão é significativamente reduzida e a suavidade de funcionamento é aumentada. Nos eixos 2 a 6, os sistemas de alimentação de energia multidimensionalmente móveis da família triflex® R reduzem os tempos de paragem e proporcionam estabilidade e segurança, desde grandes robôs de soldadura a pequenos robôs de paletização. Graças ao seu design redondo, a corrente desliza sobre o contorno exterior do robô, não se inclina e não fica presa.
Os eixos 2 e 3 do robô estão equipados com a versão triflex® R light, uma solução fiável para movimentos menos complexos. Em contrapartida, o conjunto compacto triflex® RS é utilizado para os eixos 4 a 6. Com o módulo universal, a corrente é guiada paralelamente ao braço do robô, economizando espaço. Assim, as aplicações podem ser efectuadas em espaços reduzidos. As hastes de mola dentro da corrente criam uma pré-tensão para obter um reforço total ou parcial. Os mecanismos de retração automática evitam a formação de laços e a tensão do cabo na cabeça do robot.
O princípio do reboque " " " permite a elevada resistência à tração do sistema. Os elementos individuais são ligados como um acoplamento de reboque (princípio da almofada de alojamento). Isto permite um elevado grau de manobrabilidade em todas as direcções. Além disso, existe uma liberdade de movimento definida em todas as direcções, o que também aumenta a vida útil da corrente, do cabo e da mangueira.