Sistemas de recolha de químicos

Perfil

• O que era necessário: calhas articuladas easy chain®; cabos chainflex®
• Requisitos: cabos e guia extremamente flexíveis e fiáveis que duram 15 anos e em média 15 milhões de movimentos; raio de curvatura apertado; montagem rápida e fácil
• Ramo industrial: máquinas de venda automática
• Sucesso para o cliente:  os pré-testes das calhas articuladas e  cabos confirmaram o desempenho à prova de falhas e  a elevada duração de vida ; uma garantia até 36 meses ou até 40 milhões de ciclos permite ao cliente fazer planos fiáveis; devido à utilização de calhas articuladas com diferentes raios de curvatura, o cliente reduz os  custos que chegam a um número de quatro dígitos  por ano; os custos e o tempo de montagem foram significativamente reduzidos graças às  calhas articuladas da série E065

Os sistemas de recolha Gollmann são notáveis pelo seu design extremamente compacto que pode ser adaptado a cada caso individual. O conceito de armário deslizante torna tudo isso possível.

Problema

A Gollmann Kommissioniersysteme GmbH fabrica sistemas de recolha particularmente compactos, que permitem ao químico solicitar um medicamento com o toque de um botão.
Outros sistemas funcionam com canais fixos nos quais o sistema de manipulação se move, mas a Gollmann desenvolveu armários móveis que abrem canais onde quer que as mercadorias sejam recolhidas ou entregues.
Cada armário é acionado por um motor de passo que deve receber energia e, criticamente, sinais. Por exemplo, cada extremidade é equipada com um sensor de proximidade. Isso significa que existem muitos cabos para movimento  e uma variedade correspondente de calhas articuladas, uma vez que o armazenamento e a recuperação e a  garra no final do braço  requerem energia.
Especialmente devido a esta tecnologia complexa, as calhas articuladas e cabos devem garantir uma flexibilidade e fiabilidade particularmente elevada. Além disso, a Gollmann oferece aos seus clientes um “pacote completo e despreocupado”, no qual o fabricante assume total responsabilidade - e os custos - pelo serviço, incluindo tempo de inatividade não planeado, durante 15 anos. Também fornecem compensação adicional para despesas e um serviço no local em qualquer lugar da Alemanha. Como tal, os componentes devem ter uma elevada duração de vida e ser à prova de falhas. Tudo isto em aproximadamente 15 milhões de movimentos do sistema ao longo de 15 anos de funcionamento numa farmácia.
Devido aos sistemas compactos, as calhas articuladas também precisavam ter um raio de curvatura particularmente pequeno. O esforço  de montagem também teve  um papel importante na escolha de componentes. Como tal, o preenchimento das calhas articuladas deve ser rápido e fácil.

Solução

No início de 2007, a Gollmann decidiu utilizar as calhas articuladas easy chain®, incluindo a série E065, e tem continuado a utilizá-las desde então. Pouco tempo depois, foi tomada a decisão de também comprar os nossos cabos. Como os sistemas de recolha Gollmann utilizam cabos bus CAN para comunicar, o foco estava nos cabos bus da gama de produtos chainflex®. No ano passado, a empresa encomendou quase 30 km de cabos da série chainflex® CF211. Um cabo para sistemas de medição especialmente desenvolvido com base na série CF211 oferece muitas vantagens no processamento do cabo. 
Além disso, oferecemos uma garantia de duração de vida até 36 meses ou até 40 milhões de cursos (por exemplo, para o cabo chainflex® CF298).
Como a Gollmann estava à procura de componentes com elevada duração de vida e fiáveis, os
testes de resistência das calhas articuladas e dos cabos chainflex® foram realizados no laboratório de testes da Gollmann.
Originalmente, a especificação mais importante da calhas articuladas e dos e cabos era um raio de curvatura particularmente pequeno, pois poderiam ser usados universalmente no sistema do fabricante. Mas, há dois anos, os engenheiros trabalharam connosco para avaliar a possibilidade de utilizar dois tipos de qualidade e séries menos robustas para raios de curvatura maiores. Isto revelou-se sensato, como demonstrou um cálculo comparativo da duração de vida, e desde então a Gollmann poupou dezenas de milhares de euros por ano em cabos.
Um outro projecto de otimização diz respeito aos cabos especiais chainflex®, tais como os da tecnologia de medição. Foram melhorados no que diz respeito à montagem dos conectores, reduzindo os custos e o tempo de montagem. Geralmente, é possível montar facilmente calhas articuladas E065, uma vez que os cabos são simplesmente pressionados para o interior da calha no raio exterior.

O sistema de garras está equipado com uma pequena calhas articulada E065. A calha articulada também carrega uma linha de vácuo para recolher a embalagem correta.

As calhas articuladas também são utilizadas para os eixos do RBG.

As calhas articuladas fornecem aos eixos RBG sinais de energia e (bus CAN).

Mobilidade coordenada: cada armário deslizante recebe o seu fornecimento de energia e de sinais de uma calha articulada E065 e cabos chainflex.