Condução segura de cabos com espaço de instalação limitado para robots de recolha

A Magazino GmbH desenvolve soluções de automatização para a logística interna. Para um cliente, era necessário colmatar uma lacuna na cadeia de processos logísticos entre o armazém e a produção. Enquanto as máquinas de armazenamento e recuperação no armazém do cliente já permitiam o manuseamento automático das peças, o transporte das mercadorias para a produção ainda era completamente manual. O robô de recolha SOTO transporta agora pequenos transportadores de carga (SLCs) para a linha de produção de forma completamente autónoma. Uma pinça de correia transportadora é utilizada para recolher e largar as caixas. No entanto, a conceção colocou um desafio aos criadores: como as caixas devem ser armazenadas no suporte para mochilas que as acompanha e o robô também deve ser capaz de agarrar os restantes três lados, a pinça tem de rodar 290°. Isto só pode ser conseguido com uma fonte de energia especial, que deve ocupar pouco espaço de instalação e funcionar de forma fiável em caso de pó, sujidade ou salpicos de água. Deve também ter um design robusto para suportar cargas alternadas devido às condições ambientais.

Anteriormente, o especialista em logística contava com uma fonte de energia rotativa de raio de curvatura inverso, concebida por si, para o encaminhamento do cabo rotativo para a pinça. Esta corrente movia-se livremente dentro de um espaço de instalação circular. No entanto, devido ao espaço livre no interior, a guia do cabo dobrava-se para dentro, fazendo com que os elos individuais da corrente se abrissem sob pressão.
Estes erros foram corrigidos através de uma nova conceção do módulo rotativo e de uma calha articulada E4.1 para o encaminhamento dos cabos. O módulo de rotação impresso em 3D permite agora que a corrente seja enrolada e retirada em segurança. Ao contrário do que acontecia anteriormente, a guia do cabo desenrola-se para fora do módulo e não pode partir-se para dentro. Ao mesmo tempo, com a nova construção, foi possível obter um design compacto. O cliente confirmou que o E4.1 tem funcionado perfeitamente até à data, o que significa que o protótipo já completou várias centenas de horas de funcionamento sem quaisquer incidentes ou supervisão. Graças à conceção modular do sistema, os criadores também pouparam tempo de desenvolvimento e peso.