A máquina de cozedura totalmente automatizada orienta a energia de forma inteligente em torno da curva
Perfil
O que era necessário: uma guia de energia e de sinalização capaz de seguir o movimento longitudinal do transelevador e de efetuar simultaneamente um movimento curvo
Requisitos: Instalação rápida e fácil, longa vida útil, economia de espaço, fácil de usar, menos manutenção
Os especialistas em planeamento de fábrica da EngRoTec Systems desenvolveram uma estação de cozedura totalmente automatizada para supermercados. Um robot trabalha atrás das prateleiras de exposição, que é semelhante a uma unidade de armazenamento e recuperação (SRU) no manuseamento de materiais - com a caraterística especial de poder deslocar-se em curvas. Transporta os produtos cozinhados do rolamento para o forno e, depois, deste para o tabuleiro de saída. Outro destaque: o sistema está equipado com uma solução de IA com funções de aprendizagem e previsão. Um sensor monitoriza o nível de enchimento dos compartimentos e organiza automaticamente o reabastecimento de acordo com a procura para evitar a sobreprodução.
Problema
Como as estações de cozedura estão quase sempre dispostas em forma de L, a SRU tem de se deslocar num ângulo de 90° com uma mesa giratória. Encontrar um sistema de alimentação de energia e de sinal que pudesse lidar com este movimento revelou-se um desafio particular. Os criadores também queriam uma solução durável e de fácil manutenção, que fosse idealmente fácil de instalar e tão compacta quanto possível.
Solução
O desafio foi resolvido de forma inteligente com uma e-chain® da igus® da série E2/000: Se a rodarmos 90° e a colocarmos em pé, ela pode seguir o movimento longitudinal do transelevador num comprimento de 12 metros e realizar um movimento curvo ao mesmo tempo. Equipado com elementos de deslizamento lateral que protegem contra o desgaste, o E2 desloca-se sobre uma guia de aço inoxidável que especifica o raio desejado nas curvas. Com a invulgar posição vertical da e-chain®, era importante equipá-la com divisores de bloqueio em vez da habitual barra transversal deslizante. Isto porque estas impedem que a barra transversal e o cabo se desloquem para baixo devido à gravidade e fiquem em cima uns dos outros. Uma vez que o E2 pode ser facilmente encaixado e os cabos individuais podem ser rapidamente substituídos ou adicionados, o sistema também tem uma pontuação elevada em termos de facilidade de manutenção.
A calha articulada move-se "normalmente" linearmente durante cerca de dois terços da distância total de 12 metros. Depois vira a esquina a 90°.
As curvas são guiadas por placas de aço inoxidável.
e-chain® para cargas médias
Encontre a calha articulada correta para a gama de cargas médias: a nossa série E2